5.2 综合案例- 继电器控制

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已于 2023-11-01 16:28:27 修改 · 908 阅读

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#物联网 #python #嵌入式硬件 #haas506 2.0

于 2022-03-31 17:35:41 首次发布

5.2 综合案例- 继电器控制

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1.继电器控制

1.继电器控制

（1）案例说明

案例通过4个触摸按键分别控制4个继电器通断（线路麻烦，并联电路比较多）。
触摸按键原理类似于按钮开关。
继电器是利用电磁原理工作的一种开关元件。利用电磁原理使衔铁吸合或断开，以实现其触点控制电气线路中的通或断。

在这里插入图片描述

（2）接线(M320 GPIO19引脚不受控需要更换其他引脚)

本案例使用了一块两路高电平触发的继电器模块，其触发引脚分别接到了GPIO31和GPIO32。使用了两块一路的低电平触发的继电器模块，其触发引脚分别接到了GPIO19和GPIO20上。使用了4个触摸按键，按键引脚分别接入到了GPIO18、GPIO17、GPIO16、GPIO15上，来实现继电器开和闭。

注意：由于开发板上的io口的驱动能力不同，以5V光耦继电器模块为例，当前案例中的由高电平触发的继电器模块的触发引脚接入到了排母中的IO口上了，低电平触发的继电器模块的触发引脚接入到了非排母处的IO口上了。

在这里插入图片描述

（3）代码

main.py


import utime as time
from driver import GPIO
#中断回调函数
def key1_callback(args):
    global flag1
    if flag1==1:
        led1.write(1)
        relay_1.write(1)
        flag1=2
    elif flag1==2:
        led1.write(0)
        relay_1.write(0)
        flag1=1 
    print("level of led1:{},relay_1:{}".format(led1.read(),relay_1.read()))    
    key1.disableIrq()
    key1.clearIrq()

def key2_callback(args):
    global flag2
    if flag2==1:
        led2.write(1)
        relay_2.write(1)
        flag2=2
    elif flag2==2:
        led2.write(0)
        relay_2.write(0)
        flag2=1 
    print("level of led2:{},relay_2:{}".format(led2.read(),relay_2.read()))        
    key2.disableIrq()
    key2.clearIrq()

def key3_callback(args):
    global flag3
    if flag3==1:
        led3.write(