orangepi zero 的gpio操作

orangepi zero 的gpio操作

据我搜集的资料得知，操控gpio有下面几种方法

第一个是使用系统的内核来操作

可以参考下面的链接
Orange pi GPIO输出控制，从点灯开始！
这个是csdn上面的老哥写的，我只能看懂他好像是使用的命令行来操控gpio,
大概的流程：
1：打开目录 ，查看系统有没有需要的文件，没有还需要自行编译（小白菜的我看不懂）

cd /sys/class/gpio

2：输入命令查看每个gpio对应的编码（因为gpio是分组的，所以查询的数据是每组gpio的开始编码，这个基础编码就像是C语言数组的地址一样），假设得到pa组的开始编码是12，那么pa6的编码就是12+6=18；

for i in gpiochip* ; do echo `cat $i/label`: `cat $i/base` ; done

3：然后打开这个管脚对应的文件，该目录下会多一个文件（gpio18）

echo 139 > /sys/class/gpio/export

4 设置该管脚的模式

echo out > /sys/class/gpio/gpio139/direction//设置为输出模式
echo in > /sys/class/gpio/gpio139/direction//这个输入模式的关键字是我猜测的

5 赋值

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio139/value
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio139/value

第二种是使用wiringop

我是用的是armbain系统
这个和树莓派的wiringpi很像，看介绍好像也是基于树莓派的那个改编的
下载wiringOp(在安装了git的基础上)

git clone https://github.com/zhaolei/WiringOP.git -b h3 

或者进入github下载安装包到开发板
解压

unzip 	W	iringOP.zip  /home/... //要根据压缩包改名字，安装到自定义的目录

安装

cd WiringOP //进入解压目录
chmod +x ./build
sudo ./build

安装成功会出现以下提示

NOTE: To compile programs with wiringBP v2, you need to add:
    -lwiringPi
  to your compile line(s) To use the Gertboard, MaxDetect, etc.
  code (the devLib), you need to also add:
    -lwiringPiDev
  to your compile line(s).

使用命令测试是否成功

root@orangepizero:/home/guheng/gpio# gpio -v
gpio version: 2.20
Copyright (c) 2012-2014 Gordon Henderson
This is free software with ABSOLUTELY NO WARRANTY.
For details type: gpio -warranty

Banana Pro Details:
  Type: Banana Pro, Revision: 1.2, Memory: 1024MB, Maker: LeMaker

root@orangepizero:/home/guheng/gpio# gpio readall
 +-----+-----+----------+------+---+-Orange Pi+---+---+------+---------+-----+--+
 | BCM | wPi |   Name   | Mode | V | Physical | V | Mode | Name     | wPi | BCM |
 +-----+-----+----------+------+---+----++----+---+------+----------+-----+-----+
 |     |     |     3.3v |      |   |  1 || 2  |   |      | 5v       |     |     |
 |  12 |   8 |    SDA.0 |  OUT | 1 |  3 || 4  |   |      | 5V       |     |     |
 |  11 |   9 |    SCL.0 | ALT3 | 0 |  5 || 6  |   |      | 0v       |     |     |
 |   6 |   7 |   GPIO.7 | ALT3 | 0 |  7 || 8  | 0 | ALT3 | TxD3     | 15  | 13  |
 |     |     |       0v |      |   |  9 || 10 | 0 | ALT3 | RxD3     | 16  | 14  |
 |   1 |   0 |     RxD2 | ALT3 | 0 | 11 || 12 | 0 | ALT3 | GPIO.1   | 1   | 110 |
 |   0 |   2 |     TxD2 | ALT3 | 0 | 13 || 14 |   |      | 0v       |     |     |
 |   3 |   3 |     CTS2 | ALT3 | 0 | 15 || 16 | 0 | ALT3 | GPIO.4   | 4   | 68  |
 |     |     |     3.3v |      |   | 17 || 18 | 0 | ALT3 | GPIO.5   | 5   | 71  |
 |  64 |  12 |     MOSI | ALT3 | 0 | 19 || 20 |   |      | 0v       |     |     |
 |  65 |  13 |     MISO | ALT3 | 0 | 21 || 22 | 0 | ALT3 | RTS2     | 6   | 2   |
 |  66 |  14 |     SCLK | ALT3 | 0 | 23 || 24 | 0 | ALT3 | CE0      | 10  | 67  |
 |     |     |       0v |      |   | 25 || 26 | 0 | ALT3 | GPIO.11  | 11  | 21  |
 |  19 |  30 |    SDA.1 | ALT3 | 0 | 27 || 28 | 0 | ALT3 | SCL.1    | 31  | 18  |
 |   7 |  21 |  GPIO.21 | ALT3 | 0 | 29 || 30 |   |      | 0v       |     |     |
 |   8 |  22 |  GPIO.22 | ALT3 | 0 | 31 || 32 | 0 | ALT3 | RTS1     | 26  | 200 |
 |   9 |  23 |  GPIO.23 | ALT3 | 0 | 33 || 34 |   |      | 0v       |     |     |
 |  10 |  24 |  GPIO.24 | ALT3 | 0 | 35 || 36 | 0 | ALT3 | CTS1     | 27  | 201 |
 |  20 |  25 |  GPIO.25 |  OUT | 1 | 37 || 38 | 0 | ALT3 | TxD1     | 28  | 198 |
 |     |     |       0v |      |   | 39 || 40 | 0 | ALT3 | RxD1     | 29  | 199 |
 +-----+-----+----------+------+---+----++----+---+------+----------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name   | Mode | V | Physical | V | Mode | Name     | wPi | BCM |
 +-----+-----+----------+------+---+-Orange Pi+---+------+----------+-----+-----+

然后就可以编写程序了

 #include <wiringPi.h>
int main(void)
{
	char i;
	wiringPiSetup() ;//初始化
	pinMode (8, OUTPUT) ;//设置管脚模式

	for(i=0;i<100;i++) 
	{
		digitalWrite(8, HIGH) ; delay (500) ;//管脚高，延时500ms
		digitalWrite(8,  LOW) ; delay (500) ;//
	}
}

关于wiringop中使用的函数，可以参考wiringpi的函数，
在使用gpio readall命令后，能看到BCD wPI name mode 等表头，这里采用的是wPI的编码。
编译
关于编译，在安装成功的时候就有了提示需要链接相应的库 -lwiringPi

gcc led.c -o led -lwiringPi

当你使用gertboard、maxdetect这些东西的时候还需要加上 -lwiringPiDev