苹果的AR赌注仍然有很多需要证明的

苹果ARKit新进展
苹果正准备在其开发者大会上展示ARKit增强现实平台的新发展,包括允许多个用户共享AR体验的功能。苹果希望通过这些升级推动AR技术的应用,尤其是在游戏领域。

  苹果公司为开发者主题发布会做准备,其中一个更大的公告很可能是其增强现实平台的新变化。自从去年宣布ARKit以来,这家科技巨头几乎对其对AR的潜力抱有信心。

  在很多讨论背后,人们都相信技术的实用性,但在苹果准备在核心iOS功能上尝试AR技术之前,所有关于AR具有大量实用性的讨论都感觉有点半心半意。我会非常感兴趣的是,该公司是否会在明天发布iOS12中添加新实用程序或者如果Animojis仍然愿意继续使用,那么是否会发布任何AR集成。

  尽管几乎每家主要科技公司都花费了2017年的时间来考虑AR的潜力,但消费者看起来似乎并没有多大的作用。谷歌上个月在其I/O会议上围绕这项技术发布了一些有趣的消息,最令人着迷的是在谷歌地图上测试的AR步行模式。苹果地图迫切需要升级,因此成为集成开始的起点是有道理的。

  AR绝对是苹果长期投资之一,但它也是短期内看不到多少回报的一个。虽然苹果一直满足于让他们的许多长期投注在研发实验室的地下阶段进行尴尬的阶段,但ARKit已经被推上了数以亿计的设备,同时仍然处于奇怪的,我们应该做的这个阶段。更广泛地说,AR是其中每个人都可以想象到潜在终端情况的独特场景之一,它是如何到达那里的,这是头疼的问题,Apple似乎需要开发人员承担实验风险。

  在明天的Apple开发者大会主题演讲中,该公司似乎准备展示其ARKit增强现实平台的新发展。预计升级列表中的主管(通过路透社)是一个共享电话之间的协调点云的系统,以便多个用户可以在共享体验中运行AR应用程序,即AR多人游戏。

​  苹果肯定会强调ARKit在游戏领域的潜力。游戏一直对多人游戏更具吸引力,但是如何看待增强现实是任何人的猜测。自从神奇宝贝GO发布至今已有两年了,并且为了获得所有人的关注,目前还不完全清楚AR功能如何为其成功做出贡献。

  集成多人游戏ARKit的游戏将不得不自行发现大量新游戏。在AR中与朋友一起玩游戏将会获得超本地优势,但在游戏玩家无缝连接方面将失去网络游戏所提供的许多自由。还有无数其他用户体验问题也需要进行实验。

  增强现实技术是一项非常令人兴奋的技术,苹果公司在建设开发者支持方面领先的努力已经引起了人们的极大兴趣,但为了保持这种兴奋,苹果公司需要开始证明这些用户的一些使用情况并且在用户的日常数字生活中投入更大的赌注。(黑客周刊)

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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