共抗疫情!科技人员积极抗击"冠状病毒"大流行

越来越多的科技公司和IT专业人员正在以各种方式开展工作,以帮助对抗正在进行的冠状病毒大流行。

随着全球IT科技专业人员全力以赴,以支持突然偏远的员工队伍,许多技术工作者和公司也以各种方式共同努力减轻COVID-19危机,包括开发抗病毒产品,跟踪和预测它的传播,并保护医院免受网络黑客攻击。

苹果公司表示:“在此艰难时期,我们将从库存中捐赠iPad给全国各地的医院,以帮助患者与亲人交流,协助远程医疗并在患者与健康之间提供更好的交流工作人员。”

该公司表示,iPad已用于许多便利设施,该设备可以通过多种方式使用,包括在隔离病人和亲人之间进行通信;用于远程患者的远程医疗;作为与COVID-19患者的交流工具,以减少PPE(口罩,隔离衣,面罩)的使用;并允许与ICU医生进行远程医疗咨询。(欢迎转载分享)

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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