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RSS订阅原创 树莓派ubuntu22.04上安装ROS 2 Humble
确保树莓派运行的Linux系统为Ubuntu 22.04或Debian Bullseye，因为ROS 2 Humble官方支持这些版本。如果能看到消息交互，说明ROS 2 Humble已成功安装并运行。每次使用ROS 2时，需要加载环境变量。失败，可尝试更换国内镜像源或手动配置。若遇到权限问题，确保用户属于。安装完成后，可以通过。查看支持的命令列表。
2025-11-06 17:01:09
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原创 SSH远程控制树莓派的方法
在树莓派的 Linux 系统上启用 SSH 通常需要安装和配置 OpenSSH 服务。通过以上步骤，可以在树莓派 Linux 系统上成功安装和配置 SSH 服务，实现远程管理。安装完成后，SSH 服务通常会自动启动。如果遇到会话卡死或其他异常情况，可以使用键盘快捷键。对于首次启动的树莓派，在启动SD卡根目录创建名为。命令可以正常终止当前 SSH 会话。如果上面指令失败，则静态不成功。启动后路由器列表将显示设备IP。的空文件（无扩展名），再创建。
2025-11-05 12:08:41
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原创 树莓派安装linux 系统
（ubuntu24.04版本安装不了ros2-humble,上面官网下载不了22.04版本的arm,所以下面网址下载ubuntu22.04版本）###设备选择自己对应版本，操作系统导入自己下载的系统，储存设备选插入的SD卡，然后点击下一步。首先需要到 Ubuntu 的官网去下载适用于树莓派的 Ubuntu 镜像文件，Ubuntu。###烧录完成弹出SD卡（电脑识别不了SD卡，可以直接拔出）###把SD卡取出来插入树莓派背面的卡槽里，开机则进入系统。###设置主机名，用户名，密码这里我设为123456。
2025-11-05 11:44:24
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空空如也
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