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RSS订阅原创 为机器人多个链接添加接触传感器，并使用 `libgazebo_ros_bumper.so` 插件来发布碰撞数据
如果机器人有多个链接（links）需要添加接触传感器，并且每个链接都需要使用 `libgazebo_ros_bumper.so` 插件来发布碰撞数据，你可以为每个链接分别配置一个接触传感器和相应的插件。在这个示例中，我们为 `link1` 和 `link2` 分别添加了接触传感器，并使用 `libgazebo_ros_bumper.so` 插件将碰撞数据发布到不同的ROS话题 `/link1_contact_state` 和 `/link2_contact_state`。如果有任何问题，请随时提问。
2025-02-21 10:57:24
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原创 Qt+Snap 7与博途V16+PLCSIM Advanced V3.0通讯踩到的坑
第四步：再重新启动PLCSIM Advanced V3.0，则可以成功启动。且第三步PG-PC 接口改回原来的设置，也依然可以成功启动。第三步：安装完后先不要启动，先配置 PG-PC 接口。控制面板——查看方式改为小图标——配置 PG-PC 接口。第一步：卸载重装PLCSIM Advanced V3.0。第一步：PLC属性中设置保护PLC组态数据的密码。第三步：取消第一部中设置的密码。第二步：安装完后重新启动电脑。第二步：重新尝试下载，失败。第四步：再次尝试下载，成功。
2024-03-19 23:15:40
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原创 解决windows无法启用.NET Framework 3.5，及无法启动windows update服务错误1053。
需要在公司的电脑上安装博途软件，安装过程中提示缺少.net 3.5 sp1。根据网上教程在控制面板-程序和功能-启用或关闭Windows功能中启用.NET Framework 3.5，但是无法安装，提示以下错误：分析错误原因为windows无法启动windows update服务。
2024-03-18 13:11:55
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原创 VS2022中找不到.net6.0 sdk的解决方法。【错误代码：MSB3971(控制台应用)、NU1105(Winform)、NETSDK1013(Winform)】
net6的Winform项目编译失败，提示【NU1105：无法读取“Program”的项目信息，无效的框架标识符】、【NETSDK1013：未识别TargetFramework值“net6.0-windows”。可能是因为拼写错误。如果拼写正确，必须显示指定TargetFrameworkIdentifier和/或TargetFrameworkVersion属性】初步判断是与.net框架相关，网上找了一圈没找到解决方法。
2023-07-14 15:56:34
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空空如也
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