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Ubuntu安装arm-linux-gcc交叉编译器
网上能找到很多关于arm-linux-gcc交叉编译的教程,但教程不少看起来都比较繁琐,因此在这里写更精炼版本arm-linux-gcc交叉编译工具下载地址原交叉编译器由linaro维护,现改为由ARM维护。7.5版本以前的交叉编译环境可从linaro的网站下载(如下图),即下面的第一个链接。后续版本从ARM的官网中可以获得。下载地址:https://releases.linaro.org/components/toolchain/gcc-linaro/ https://develop原创 2021-01-12 15:57:21 · 12853 阅读 · 1 评论 -
uCOS-II入门介绍
第一篇 UCOS介绍第一篇 UCOS介绍 这个大家都知道。呵呵。考虑到咱们学习的完整性还是在这里唠叨一下。让大家再熟悉一下。高手们忍耐一下吧! uC/OS II(Micro Control Operation System Two)是一个可以基于ROM运行的、可裁减的、抢占式、实时多任务内核,具有高度可移植性,特别适合于微处理器和控制器,是和很多商业操作转载 2017-09-22 16:11:53 · 1327 阅读 · 0 评论 -
SCCB协议下ov7670调试
花了一整天的时间终于完成了SCCB的读写,在这里记录一下调试过程。OV7725摄像头只能作为从机,通过SCCB协议配置内置的201个寄存器。I2C基础部分请参考:[(原创) 巩固理解I2C协议(MCU,经验)](http://www.cnblogs.com/hechengfei/p/4117840.html)1.SCCB与I2C区别SCCB与IIC的区别: 1.1 写操作一样,都是 St原创 2017-07-23 17:14:11 · 8830 阅读 · 1 评论 -
CANopen协议学习笔记一
最近在学习CANopen协议,遇到一些小知识点,查阅后作为补充,记录在此,方便以后查询,算是读书笔记吧。一、CANopen协议中SYNC功能和使用SYNC是CANopen管理各节点同步数据收发的一种方法,相当于网络节拍,基于同步的PDO按照这个网络节拍来执行实时数据的收发。SYNC属于生产/消费型通讯方式,网络中有且只有一个SYNC生产者,一般有多个消费者,其网络标识符优先级很高,一般设置为0x80转载 2017-03-04 10:56:24 · 1704 阅读 · 0 评论