探索无人机避险技术

原创 已于 2023-01-17 10:07:43 修改 · 652 阅读 · 2 ·
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#无人机 #云计算 #智慧城市 #大数据 #数据库

于 2023-01-17 09:48:10 首次发布
本文探讨了无人机避障的三种主要技术——视觉避障、红外避障和超声波避障，分析了它们的工作原理和优缺点。同时，指出了视觉避障系统在特定环境如穿云或狭小空间中的失效情况，建议在飞行时保持飞行器在视线范围内并适时调整避障设置。

随着无人机避障技术研究的深入与进步，如今有哪些常用的技术手段实现飞行避障？又该如何避免避障系统失效？让我们一起了解一下。

无人机避险的三种常见技术

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无人驾驶-避障技术
sdw8855的博客
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避障技术对应到几种传感器有：超声波、毫米波、激光红外、双目视觉、电子地图等
无人机避障与目标识别技术分析！
YUNZHUO666的博客
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实时性与算力矛盾：10m/s飞行速度下需毫秒级决策，边缘计算设备（如NVIDIA Jetson）的算力与功耗平衡。视觉传感（RGB/双目/红外相机）：基于SLAM（同步定位与地图构建）实现环境建模，但依赖光照条件。复杂环境适应性：反光表面（玻璃）、低光照、密集动态障碍物（人群）导致传感器失效。多目标跟踪（MOT）：ID切换问题（如DeepSORT算法需关联目标特征）。适航认证：民航局（如FAA）对避障系统的可靠性认证（如DO-178C）。超声波雷达：短距离（5-10米）低成本避障，但易受环境噪声干扰。
无人机避障四种常见技术中，为何大疆首选双目视觉_提高视觉避障效果的新方法(2)
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视觉识别系统通常来说可以包括一个或两个摄像头。单一的照片只具有二维信息，犹如2D电影，并无直接的空间感，只有靠我们自己依靠“物体遮挡、近大远小”等生活经验脑补。故单一的摄像头获取到的信息及其有限，并不能直接得到我们想要的效果（当然能够通过一些其他手段，辅助获取，但是此项还不成熟，并没有大规模验证）。类比到机器视觉中，单个摄像头的图片信息无法获取到场景中每个物体与镜头的距离关系，即缺少第三个维度。如下图所示，单一的图片具有很强的迷惑性和不确定性。
技术专栏|阿木无人机室内避障
AMOVLAB(阿木实验室)
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之前阿木实验室提供了一系列室内定位的方案，以及对各自的特点进行了介绍。本期我们采用T265的视觉定位方案，Matlab ROS Toolbox进行了VFH室内避障测试。 Matlab ROS Toolbox 众所周知，Matlab是一款强大的数据处理工具，在科研、教学、商业领域广泛应用，不管从事哪个行业的工作，多多少少都会用过或者听说过这款工具。Matlab有一个工具箱，可以提供丰富而强大的扩展功能，其中有一个ROS Toolbox，是matlab r2019b推出一个工具箱，这个工具箱提供了一些机器人
【无人机】无人机自主避障系统（Matlab实现）
你的Matlab小助手
10-14 615
总之，无人机自主避障系统是无人机技术发展的重要方向之一，它将为无人机的安全飞行和广泛应用提供有力保障。二、工作原理： 1. 环境感知：传感器不断扫描无人机周围的环境，获取障碍物的信息。4. 飞行控制：将避障决策转化为飞行控制指令，调整无人机的飞行姿态和轨迹，实现自主避障。一、背景与意义： 随着无人机技术的迅速发展，其在各个领域的应用不断拓展，如航拍、物流配送、农业植保、环境监测等。然而，在复杂的飞行环境中，无人机面临着各种障碍物，如建筑物、树木、电线杆等，这使得自主避障成为无人机安全飞行的关键需求。
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在现代无人机系统中，反步法控制技术已经成为了不可或缺的一部分，这种先进的控制策略提供了一种解决非线性系统控制问题的有效方法。随着无人机技术的快速发展，对其飞行控制的精确性、稳定性和响应速度的要求越来越...
无人系统环境感知技术
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这一技术不仅推动了无人系统的研究与实践，也为人类探索未知领域和提高自动化水平提供了重要的技术支撑。随着研究的深入和技术的不断进步，未来的无人系统将在环境感知能力上实现质的飞跃，为人类社会带来更多便利和...
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!... # 摘要 高精度地图作为智能交通系统的关键支撑技术，是实现自动驾驶、车联网（V2X）通讯和高效物流...本文重点分析了高精度地图在路径规划中的应用，阐述了其在模拟仿真、实际无人驾驶及V2X通讯中的实践应用。最后，
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2401_84267528的博客
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基于机器学习的无人机避障技术详解，无人机避障技术应用前景
专注多旋翼、复合翼无人机技术研究，从事低空经济行业。
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STM32无人机避障系统设计与实现
weixin_42298254的博客
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微控制器（MCU）是无人机控制系统的关键组件之一，具有集成度高、运算能力强的特点。STM32系列微控制器以其高性能、低成本和丰富的外设支持，在无人机开发中广泛应用。作为Cortex-M微控制器家族的一员，STM32以ARM架构为基础，为开发者提供了快速、灵活的系统集成和开发体验。在无人机避障领域，有多种成熟的算法可供选择。常见的算法包括基于规则的方法、人工势场法、遗传算法以及机器学习方法等。基于规则的方法通过设定一系列简单的规则来控制无人机的飞行路径，例如“如果前方有障碍物，就转向”等。
大疆无人机自动避障技术盘点
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无人机精灵4目避障可能采用的是FPGA+MCU
瘦子
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大疆新一代消费级航拍无人机精灵4最吸引消费者和业界关注的莫过于他的前向避障功能和5公里的图传技术。之精灵4采用了联芯LC1860平台，应用了该平台自带的双目感应技术；而图传技术也可能 关键词： 无人机 时间:2016-03-21 17:14 来源:未知 作者:ioter 点击:次分享到： QQ空间 新浪微博 腾讯微博 人人网 微信 我要发布文章大疆新一代消费级航拍无人机精灵4
机器人无人机视觉避障常见方式及优缺点总结
专注多旋翼、复合翼无人机技术研究，从事低空经济行业。
07-27 2130
视觉避障是一种通过视觉传感器（如摄像头）捕捉环境图像信息，经过图像处理和计算机视觉算法分析，识别并定位障碍物，进而实现避障的技术。- 原理：通过两个或多个摄像头采集图像，利用立体视觉技术计算场景中物体的深度信息，进而判断障碍物的距离和位置。- 原理：通过分析图像中像素的运动模式（光流）来估计物体的运动方向和速度，进而实现避障。- 应用：适用于高速运动或光线变化剧烈的场景，如高速无人机飞行、自动驾驶等。- 应用：适用于低光照或纹理不足的环境，如隧道内导航、洞穴探险等。- 缺点：受热源干扰大；
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2401_84267528的博客
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面向无人机的自主导航与避障
3D视觉工坊
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