5、Oracle数据库备份与恢复全解析

Oracle数据库备份与恢复全解析

1. 备份基础与一致性问题

在数据库备份中,备份的一致性至关重要。如果使用一致性备份,无需恢复和使用 open resetlogs 命令即可打开整个数据库备份;而使用不一致性备份时,则必须使用归档重做日志使数据保持最新状态,并同步数据文件的系统更改号(SCN)。

数据库运行模式不同,备份方法也有所差异:
- 非归档日志模式 :建议先干净地关闭数据库,再备份所有数据文件。若使用RMAN进行离线备份,需先挂载数据库,因为RMAN需要更新目标数据库控制文件。这种方式备份的是一致性数据库,不建议备份因 shutdown abort 等命令导致的不一致性数据库。
- 归档日志模式 :可采用以下方式备份整个数据库:
- 关闭且一致
- 关闭且不一致
- 打开且不一致

能在数据库打开并使用时进行备份,是归档日志模式的一大优势。

2. 恢复类型概述

恢复数据的方法多样,恢复策略很大程度上取决于备份策略。例如,在非归档日志模式下,多数情况下无法进行完全恢复,只能还原最新备份,会丢失自备份以来输入的所有数据。

3. 数据库恢复与备份一致性

数据库关闭方式会影响备份的一致性:
- 一致性备份 :使用 shutdown normal (等同于 shutdown )、 shutdo

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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