REX OS中TASK的启动过程

任务的启动过程：
1.REX 没有对任务的启动做任何限制。
2.一旦由rex_def_task()启动的任务成为就绪任务中优先级最高的任务，REX 就开始执行该任务。
3.在REX 中没有暂停后再启动和开始执行命令的概念。
4.在DMSS 中期望统一各任务的启动以便每个任务都有机会做初始化操作，但它们执行的生命周期由外部控制。
5.MC（主控任务）就是负责启动和生命周期的控制。
6.一旦启动，每个任务都可以根据需要做初始化操作。
7.在初始化完成之后，每个任务都必须阻塞并等待来自MC 的它可以启动的信号。
8.一旦接收到这个信号，任务可以自由开始它的正常处理循环。
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