24、μC/OS-II 中的瞬态故障检测与恢复机制

μC/OS-II 中的瞬态故障检测与恢复机制

1. μC/OS-II 实验环境搭建

1.1 硬件平台

选用基于德州仪器（TI）TMS320C6713 四核 DSP 处理器的硬件平台，这是一款 32 位高速浮点型 DSP。TMS320C6713 处理器基于 TI 开发的高性能、先进超长指令字（VLIW）架构，非常适合多功能应用和实时处理。

1.2 操作步骤

工作是对 μC/OS-II 部分源代码进行签名和插入，并在 DSP 上运行编译后的 μC/OS-II 内核镜像。具体步骤如下：
1. 在 WindowsXP 中编译 μC/OS-II 镜像。
2. 在 CCS（Code Composer Studio）上修改并编译 μC/OS-II。
3. 通过仿真器将镜像加载到 DSP 上。
4. 启动 μC/OS-II 操作系统。

1.3 主机配置

主机配置包括以下步骤：
1. 安装 Code Composer Studio 集成开发环境。
2. 修改配置文件，包括 BSP 引导加载程序和 CMD 布局文件。
3. 通过仿真器将程序编译并下载到 DSP 开发板。

2. 生成辅助分析文件

2.1 文件生成方法

使用开源静态调用图生成工具 Codeviz 修改 GCC，在编译期间获取辅助分析文件。该文件包含每个函数的信息及其关系。

2.2 函数调用序列获取

使用 gdb 调试器下的 bt 命令可获取函数调用序列，具体如下表所示：
| 调