文章介绍了如何在Windows环境下配置g2o项目，使用eigen-3.2.10和suitesparse-metis-for-windows-1.5.0版本，特别是suitesparse已针对Windows进行了适配。通过在CMAKE中设置，将库放在3rdparty目录下，然后在VisualStudio中打开INSTALL.vcxproj进行编译，设置install为启动项目并生成解决方案，成功后会在输出窗口得到提示。
g2o用到eigen和suitesparse
这里使用的版本eigen-3.2.10，suitesparse-metis-for-windows-1.5.0，其中suitesparse已经对windows做了适配，直接使用不用再编译其他三方库。
1.CMAKE配置g2o
下载g2o-20170730_git，新建build文件夹，配置如下：
我的eigen和suitesparse都放在了3rdparty下面。
2.vs编译g2o
在build文件夹下找到INSTALL.vcxproj，双击打开。
将install设置有启动项目，然后生成解决方案，等待一会，输出窗口提示成功。
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