车载网络测试实操源码_使用CAPL脚本进行UDS刷写及其自动化测试

系列文章目录

使用CAPL脚本解析hex、S19、vbf文件
使用CAPL脚本对CAN报文的Counter、CRC、周期、错误帧进行实时监控
使用CAPL脚本模拟发送符合协议要求(Counter和CRC)的CAN报文
使用CAPL脚本控制继电器实现CAN线、电源线的通断
使用CAPL脚本实现安全访问解锁
使用CAPL脚本实现BUS OFF干扰测试
使用CAPL脚本进行DTC自动化测试
使用CAPL脚本进行UDS刷写及其自动化测试
使用CAPL脚本进行UDS协议测试
使用CAPL脚本进行网络管理测试
其他持续更新中… …

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前言

在车载测试中，UDS刷写测试是一个非常重要的测试项，因为它关系到产品的量产、后续的维护升级等，所以刷写稳定性的重要程度不言而喻。在实际的开发或测试中，通常需要对刷写进行大量的正常和异常测试，所以采用编写脚本的方式来自动执行往往更加高效。
今天我们就来讲一下如何使用CAPL脚本进行UDS刷写及其自动化测试。

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一、UDS刷写简介

UDS刷写是汽车电子控制单元（ECU）通过标准化诊断协议实现软件更新的过程。其核心是通过UDS协议定义的诊断服务，将新程序或数据写入ECU的非易失性存储器中。刷写流程主要分为三个阶段：预编程、主编程、后编程，详细流程如下：

1、预编程阶段（Pre-Programming）

目的： 准备ECU及整车网络环境，确保刷写过程不受干扰。

切换扩展会话
通过10 03服务从默认会话切换到扩展会话，解锁更高权限操作。
关闭非必要通信
使用85 02关闭故障码存储（DTC），避免刷写过程中的误报。
通过28 03（功能寻址）关闭所有ECU的非诊断报文，释放总线带宽。
检查刷写条件
调用31 01服务验证车速、点火状态等条件，若不符合则终止流程。

2、主编程阶段（Programming）