和氏璧传说

基于Simulink的异步电机参数在线辨识与自适应控制仿真 本文基于Simulink平台,详细介绍了异步电机参数在线辨识与自适应控制系统的仿真实现。针对异步电机运行中参数时变问题,采用模型参考自适应系统(MRAS)实时辨识转子电阻和互感,并结合自适应PI控制策略动态调整控制器参数。通过搭建完整的矢量控制(FOC)仿真模型,验证了系统在稳态辨识、参数摄动和动态响应等工况下的性能:参数辨识误差<1.2%,转速跟踪误差<20rpm,动态响应时间<10ms。文章还提供了详细的Simulink建模步骤、核心代码实现及性能分析,为高级电机控制系统的设计与优化提 阅读详情
 很早就学过《和氏璧》的故事,大意就是一个人献和氏璧给皇帝,两个皇帝都不认为这是一个美玉,然后这个人被砍了两条腿,第三个皇帝才发现是一个美玉,当时很小,但觉得很奇怪,有很多的疑点。
 
  1 最后一次破开后,发现确实是一个美玉,重赏了这个人,这个人为什么不一开始就破开这个美玉给皇帝看,却要付出两条腿的代价
  2 这个人在残疾期间靠什么生活,那个可是战国事情,不可能像今天有那么好的福利,谁来照顾他
  3 这个人被砍了腿,怎么治疗伤口,那个时候医生估计也是很万恶的
  4 前两个皇帝破开后,不是美玉,为什么不直接砍了他,欺君之罪,难道是砍腿末
 
  这两天看了几篇文章都是关于赌石的事,现在想想这个和氏璧的故事,就可以解释了,和氏璧就是一个记载在史书里面的一个赌石的故事,一个赌石的人发现有一块石头里面可能非常好的美玉,就去找皇上赌石,注意,赌石,每开一刀,都是要付出很多钱的,第一刀,皇帝肯定是付给这个人很多钱,然后就开了第一刀,没有,皇帝被一个平民卖了拐,皇帝很生气,后果很严重,但这个注意,不是欺君之罪,赌吗,确实可能是没有,也就是说钱是要不回来的,但皇帝心疼啊,于是给你一个教训,砍你一条腿,但第二刀说什么也不愿意开了,因为再开,还要付钱,就算是付的起钱,也丢不起人,赶了出去,这个人,拿到了很多钱,虽然丢了一条腿,但这些钱,他还是能衣食无忧的,丢一条腿,换了很多钱,估计这个人觉得还是比较合算的,因为丢了一条腿,他还不会被征兵,至于治疗,个人觉得那个时候这个人钱不少,估计还是能保证治疗,所以才会活过这个皇帝,也算是间接的给自己的腿报了仇。
  这个人能见第二个皇帝,估计还是那些钱起得作用,否则你想,一个平民,还忽悠过前朝的皇帝,这个范伟二世,再傻也应该可以防范,但为什么会见这个人,还继续开第二刀,这个人肯定要贿赂一下周围的人,否则怎么可能一个跛子抱着石头就能见到皇帝,真以为皇宫是菜园子门,皇帝就是傻子,什么人都可以上去忽悠一把,第二刀的钱估计也不少,只是又没见到,皇帝幼嫩的心灵收到了严重的伤害,丢人啊,买了担架了,连招数都很他爸一样,再砍他一条腿,又赶了出去。彻底瘫了,但第二次的钱估计更多,物价再上涨,这个人拿着钱,虽然两条腿没了,但估计也是名人了,完全可以在家里写一个《忽悠大全》这样的著作,名垂千史。
 
  我记得在讲故事中,是没有讲这个人是男的,还是女的,我曾经以为是女的,和氏,和申同学的祖奶奶, 但从这个人第三次去,我觉得应该是男的,按照砍的方式,应该就是照着升公公的心态去的,反正另外两条腿也没了,想做也得用非常特殊的姿势了,那个时候估计也没有,另外自己也老了不行,没了也没什么,再一次忽悠成功,就真的太牛了,这个人也有经验了,还是一套老流程,贿赂一把周围的人,然后见皇帝,再开几刀,请注意,那个时候,讲到了,把石头完全破开,这个可是一个很高的价格,这个皇帝估计觉得自己的父辈太丢人,想赌到底,反正多一个轮椅也没什么,家里拐啊,担架啊,也放在厅堂上顶礼膜拜了,这一个破开,就是一个完全的美玉,这个和很多赌石说,最后到末尾才见水,很常见,只是这次赌石,经历的时将特别长而已,而且这个和同学也是够坚持的,把一个家族忽悠到底,最后见了阳光大家皆大欢喜。
 
  这个说明当时赌石是很盛行的,否则在中也不会被记录到史书中,另外当时皇帝还是比较讲道理的,愿赌服输,开了没见美玉,还是乖乖给钱,只是要了一点彩头,最后,忽悠就要忽悠大的,嗯,比尔同学退休了,我考虑一下,我们家的那块石头。
详细推导波特图增益和相位曲线 最近因为项目需求,在回看波特图方面的内容。大三那会,《自动控制原理》这本书里面就讲过这些东西,但是那时候总感觉学这些没啥用,反正以后也用不到,对这种课程的重视度不是很高。 工作后发现,只要你从事的是和本专业相关的工作,大学学过的很多理论课程在后面大概率都会用到。曾经那些我们在学校以为用不上的东西,熟不知在后面用处还多着呢。所以啊,仅仅只是我们的以为而已! 现在还在学校的同学,对待《自动控制理论》、《信号与系统》、《通信原理》这样的核心专业课,建议还是好好学习一下,认真听听课。哪怕是考试完以后就会忘掉,但当我 阅读详情

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