Unity3D——利用协同程序实现游戏中的AI（自动行走和发现目标）

协同程序：主程序运行时同时开启另外一段逻辑处理，来协同当前的执行；同一时刻只有一个协同程序在运行，并且协同程序会影响到主线程的运行；
开启方法：(方法2可以传递多个参数，并且性能消耗略小)

1. StartCorourine(string methodName)
2. StartCorourine(IEnumerator routine)

如下图所示，AI（黑球）沿着5个黄色方块（Cube）所连接的绿色路径（使用Gizmos绘制）行走，当Mage（Hero）接近AI一定范围的时候，AI将会追击Mage，Mage离开范围时，AI继续之前的行走。

挂载在Cube上的绘制路径的脚本：WayPoint类 

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class WayPoint : MonoBehaviour {

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