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1）定义：进程是一个具有一定独立功能的的程序的一次运行活动。2）特点：动态性、并发性、独立性、异步性3）进程经典三状态：就绪态、执行态、阻塞态。    进程创建后首先处于就绪态；    就绪态通过进程调度进入执行态；    执行态因为时间片完回到就绪态；    执行态通过I/O请求进入阻塞态（如访问串口时该串口正在读取数据）；    阻塞态因为I/O完成

一、建立Linux驱动框架（装载、卸载Linux驱动）    Linux内核在使用驱动时首先要装载驱动，在装载过程中进行一些初始化动作（建立设备文件、分配内存等），在驱动程序中需提供相应函数来处理驱动初始化工作，该函数须使用module_init宏指定；Linux系统在退出是需卸载Linux驱动，卸载过程中进行一些退出工作（删除设备文件、释放内存等），在驱动程序中需提供相应函数来处理退出工作，

1）shell脚本第一行必须是如下格式：      #!/bin/sh   符号#!用来指定该脚本文件的解析程序。上面就是使用/bin/sh来解析该脚本，   编辑好后，要执行该脚本，还必须有可执行属性：      chmod +x filename注：可在终端输入 cat  /etc/passwd 指令查看linux为各用户预设的shell解析器。如：   root:x:

1）管道概念   管道是单向的，先进先出的(FIFO)，它把一个进程的输出和另一个进程的输入连接在一起。一个进程(写进程)在管道的尾部写入数据，另一个进程(读进程)从管道头部读出数据。2）管道创建   管道包括无名管道和有名管道两种，前者用于父进程和子进程间的通信，后者可用于运行于同一系统中任意两个进程间的通信。   无名管道由pipe()函数创建：       int p

1）进程间通讯目的   1，数据传输：一个进程需要将它的数据发送给另一个进程   2，资源共享：多个进程间共享同样的资源   3，通知事件：一个进程需要向另一个或一组进程发送消息，通知他们发生了某种事件               （如进程结束等）   4，进程控制：有些进程希望完全控制另一个进程的执行（如Debug进程），此时控制                进程希望能够拦截另

1）通常需要包含的头文件：     #include     #inclide     #include2）系统调用-创建    int creat(const char *filename, mode_t mode);   参数 filename:要创建的文件名（包含路径，缺省为当前路径）            mode:创建模式，常见创建模式：S_IRUSR

1）获取ID      #include      #include      //获取本进程ID      pid_t getpid(void)      //获取父进程ID      pid_t getppid(void)2）进程创建-fork      #include      pid_t fork(void)   功能：创建子进程。fork神奇

1）简介：make在执行时，需要一个名为Makefile的文件，Makefile文件描述了整过工程的编译，连接等规则。其中包括：工程中的哪些源文件需要编译以及如何编译；需要创建哪些库文件以及如何创建这些库文件、如何最后产生我们想要的可执行行文件。2）规则：用于说明如何生成一个或多个目标文件。   规则格式：        target(目标):prerequisites(依赖)

1）GCC编译器能将C、C++语言源程序、汇编语言编译、链接成可执行文件。2）GCC通过后缀名来区分输入文件的类别：   .c为后缀：C语言源代码文件   .a为后缀：由目标文件构成的库文件   .C,.cc或.cxx为后缀：C++源代码文件   .h为后缀：头文件   .i为后缀：已经预处理过的C源代码文件   .ii为后缀：已经预处理过的C++源代码文件

1)GDB主要完成三方面功能：    启动被调试程序；    让被调试程序在指定位置停住；    当程序被停住时，可以检查程序状态（如变量值）。2）GDB命令：    启动GDB（两种方法）：            gdb 调试程序名    （如： gdb helloword）            gdb                    file

1）时间类型     UTC：世界标准时间，即格林威治标准时间（GMT）；     Calendar Time：日历时间，是用“从一个标准时间点（如：1970年1月1日0点）到此时经历的秒数”来表示的时间。2）时间获取    #include           // typedef long time_t          time_t time(time_t *

一）编写驱动核心源代码。    即编写linux驱动程序，运行于内核空间的代码。这部分基本上和android没什么关系，完全按照linux驱动编程格式来的。包含一个*.c，一个*.h（可有可无），一个Kconfig。一个Makefile。    进入kernel/drivers/目录，新建breath_leds目录，进入该目录，新建breath_leds.c：#include #