排序算法

#define		DEBUG		

#include "Sort.h"

/***************************************************************************
	*	功能:冒泡排序(升序)
	*	输入:无
	*	输出:无
	*	注释:略
***************************************************************************/
void BubbleSort(int *src, int n)
{
	int i,j;
	int temp,*p;
#ifdef DEBUG
	int k,cnt=0;
#endif

	p = src;
	for (i=0; i<n-1; i++)
	{
		for (j=i; j<n; j++)
		{
			if (p[i] > p[j])
			{
				temp = p[i];
				p[i] = p[j];
				p[j] = temp;
			}
		}
	#ifdef DEBUG
		for (k=0; k<n; k++)
			printf("%d ",p[k]);
		printf("\n");
		cnt++;
	#endif
	}
#ifdef DEBUG
	printf("共%d轮\n",cnt);
#endif
}
/***************************************************************************
	*	功能:快速排序(升序)
	*	输入:无
	*	输出:无
	*	注释:略
***************************************************************************/
void QuickSort(int *src, int left, int right)
{
	int i,j;
	int temp,*p;

	if (left >= right)
		return;

	i = left;
	j = right;
	p = src;
	temp = p[left];		//用区间的第一个元素作为基准
	while(i < j)
	{
		while((i<j) && (temp<=p[j]))
			j--;
		if (i < j)
			p[i++] = p[j];
		while((i<j) && (temp>p[i]))
			i++;
		if (i < j)
			p[j--] = p[i];
	}
	p[i] = temp;

	QuickSort(p,left,i-1);		//对左区间递归排序 
	QuickSort(p,i+1,right);		//对右区间递归排序
}
/***************************************************************************
	*	功能:插入排序(升序)
	*	输入:无
	*	输出:无
	*	注释:略
***************************************************************************/
void InsertSort(int *src, int n)
{
	int i,j;
	int temp,*p;
#ifdef DEBUG
	int k,cnt=0;
#endif

	p = src;
	for (i=1; i<n; i++)
	{
		if (p[i] < p[i-1])
		{
			temp = p[i];
			for (j=i-1; (j>=0)&&(p[j]>temp); j--)
				p[j+1] = p[j];
			p[j+1] = temp;
		}
	#ifdef DEBUG
		for (k=0; k<n; k++)
			printf("%d ",p[k]);
		printf("\n");
		cnt++;
	#endif
	}
#ifdef DEBUG
	printf("共%d轮\n",cnt);
#endif
}
/***************************************************************************
	*	功能:希尔排序(升序)
	*	输入:无
	*	输出:无
	*	注释:略
***************************************************************************/
void HillSort(int *src, int n)
{
	int i,j;
	int gap,temp,*p;
#ifdef DEBUG
	int k,cnt=0;
#endif

	p = src;
	for (gap=n/2; gap>0; gap/=2)
	{
		for (i=gap; i<n; i++)
		{
			temp = p[i];
			for (j=i-gap; (j>=0)&&(p[j]>temp); j-=gap)
				p[j+gap] = p[j];
			p[j+gap] = temp;
		}
	#ifdef DEBUG
		for (k=0; k<n; k++)
			printf("%d ",p[k]);
		printf("\n");
		cnt++;
	#endif
	}
#ifdef DEBUG
	printf("共%d轮\n",cnt);
#endif
}

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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