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问题描述 中位机使用TCP方式接收数据时可能出现数据错误，出错概率极高，大约接收300字节内必出。错误如下： 最终结论 中位机使用ST厂商自带的HAL库，该源代码在关闭网络接收的DCache（数据缓存）功能时有bug，可能导致部分区域的DCache未被关闭，从而导致TCP接收时可能从不正确的数据来源区拷贝数据，从而出错。 软件环境 HAL库版本号： STM32H7xx HAL V1.9.0 STM32CubeMX版本： 6.1.0 中位机MCU： STM32H743 LWIP版本：.

清晰地感知到了自己的瓶颈。