Python 与时间相关模块整理

参考:

http://blog.163.com/peigen_peigen/blog/static/2704780200791595028602/

http://tailorchen.appspot.com/2010/08/13/python%E6%97%A5%E6%9C%9F%E5%92%8C%E6%97%B6%E9%97%B4%E5%A4%84%E7%90%86.html




Python提供了多个内置模块用于操作日期时间,像calendar,time,datetime。

time提供的接口与C标准库time.h基本一致。


#! /usr/bin/python
# coding=utf-8

import calendar

"""
返回的某个月的日历
返回类型是字符串型
"""
cal = calendar.month(2011, 11)

"""
返回一年的日历
"""
cal = calendar.calendar(2011)

cal = calendar.HTMLCalendar(calendar.MONDAY)
"""
打印出一个月日历
"""
cal.formatmonth(2011, 11)
"""
打印出一年的日历
formatyearpage将生成完整的页面代码
"""
print cal.formatyear(2011)
cal.formatyearpage(2011)


"""
默认每周的第一天是星期一,这里修改成星期天
"""
calendar.setfirstweekday(calendar.SUNDAY)


time() #以浮点形式返回自Linux新世纪以来经过的秒数。在linux中,00:00:00 UTC,

Jan ry 1, 1970是新**49**的开始。

>>>time.time() >>>1150269086.6630149 >>>time.ctime(1150269086.6630149) >>>'Wed Jun 14 15:11:26 2006'

time.ctime([sec])#把秒数转换成日期格式,如果不带参数,则显示当前的时间。

>>> import time >>> time.ctime() >>> 'Wed Jun 14 15:02:50 2006' >>> time.ctime(1138068452427683) 'Sat Dec 14 04:51:44 1901' >>> time.ctime(os.path.getmtime('E:\\untitleds.bmp')) 'Fri Sep 19 16:35:37 2008' >>> time.gmtime(os.path.getmtime('E:\\untitleds.bmp')) time.strt_time(tm_year=2008, tm_mon=9, tm_mday=19, tm_hour=8, tm_min=35, tm_sec=37, tm_wday=4, tm_yday=263, tm_isdst=0) #将一个文件的修改时间转换为日期格式(秒 转 日期) >>> time.strftime('%Y-%m-%d %X',time.localtime(os.path.getmtime('E:\\untitleds.bmp'))) >>> '2008-09-19 16:35:37' #定时3秒。 




datetime模块定义了两个常量:datetime.MINYEAR和datetime.MAXYEAR,分别表示datetime所能表示的最小、最大年份。

其中,MINYEAR = 1,MAXYEAR = 9999。

datetime模块定义了下面这几个类:

datetime.date:表示日期的类。常用的属性有year, month, day;

datetime.time:表示时间的类。常用的属性有hour, minute, second, microsecond;

datetime.datetime:表示日期时间。

datetime.timedelta:表示时间间隔,即两个时间点之间的长度。

datetime.tzinfo:与时区有关的相关信息。

 :上面这些类型的对象都是不可变(immutable)的。

    下面详细介绍这些类的使用方式。

date类

    date类表示一个日期。日期由年、月、日组成(地球人都知道~~)。date类的构造函数如下:

class datetime. datetime ( year, month, day [, hour [, minute [, second [, microsecond [, tzinfo ] ] ] ] ] )
  • MINYEAR <= year <= MAXYEAR
  • 1 <=month <= 12
  • 1 <=day <= numberof days inthe given monthand year 
  • #day的最大值根据给定的year, month参数来决定。例如闰年2月份有29天;
  • 0 <=hour < 24
  • 0 <=minute < 60
  • 0 <=second < 60
  • 0 <=microsecond < 1000000

If an argument outside those ranges is given, ValueError is raised.


    date类定义了一些常用的类方法与类属性,方便我们操作:

date.max、date.min:date对象所能表示的最大、最小日期;date.resolution:date对象表示日期的最小单位。这里是天。date.today():返回一个表示当前本地日期的date对象;date.fromtimestamp(timestamp):根据给定的时间戮,返回一个date对象;datetime.fromordinal(ordinal):将Gregorian日历时间转换为date对象;(Gregorian Calendar :一种日历表示方法,类似于我国的农历,西方国家使用比较多,此处不详细展开讨论。)

    使用例子:


    date提供的实例方法和属性:

date.year、date.month、date.day:年、月、日;date.replace(year, month, day):生成一个新的日期对象,用参数指定的年,月,日代替原有对象中的属性。(原有对象仍保持不变)date.timetuple():返回日期对应的time.struct_time对象;date.toordinal():返回日期对应的Gregorian Calendar日期;date.weekday():返回weekday,如果是星期一,返回0;如果是星期2,返回1,以此类推;data.isoweekday():返回weekday,如果是星期一,返回1;如果是星期2,返回2,以此类推;date.isocalendar():返回格式如(year,month,day)的元组;date.isoformat():返回格式如'YYYY-MM-DD’的字符串;date.strftime(fmt):自定义格式化字符串。

    date还对某些操作进行了重载,它允许我们对日期进行如下一些操作:

date2 = date1 + timedelta  # 日期加上一个间隔,返回一个新的日期对象(timedelta将在下面介绍,表示时间间隔)date2 = date1 - timedelta   # 日期隔去间隔,返回一个新的日期对象timedelta = date1 - date2   # 两个日期相减,返回一个时间间隔对象date1 < date2  # 两个日期进行比较

    注: 对日期进行操作时,要防止日期超出它所能表示的范围。

Time类

    time类表示时间,由时、分、秒以及微秒组成。(我不是从火星来的~~)time类的构造函数如下:

    class datetime.time(hour[ , minute[ , second[ , microsecond[ , tzinfo]]]] ) :各参数的意义不作解释,这里留意一下参数tzinfo,它表示时区信息。注意一下各参数的取值范围:hour的范围为[0, 24),minute的范围为[0, 60),second的范围为[0, 60),microsecond的范围为[0, 1000000)。

    time类定义的类属性:

time.min、time.max:time类所能表示的最小、最大时间。其中,time.min = time(0, 0, 0, 0), time.max = time(23, 59, 59, 999999);time.resolution:时间的最小单位,这里是1微秒;

    time类提供的实例方法和属性:

time.hour、time.minute、time.second、time.microsecond:时、分、秒、微秒;time.tzinfo:时区信息;time.replace([ hour[ , minute[ , second[ , microsecond[ , tzinfo]]]]] ):创建一个新的时间对象,用参数指定的时、分、秒、微秒代替原有对象中的属性(原有对象仍保持不变);time.isoformat():返回型如"HH:MM:SS"格式的字符串表示;time.strftime(fmt):返回自定义格式化字符串。

    像date一样,也可以对两个time对象进行比较,或者相减返回一个时间间隔对象。这里就不提供例子了。

datetime类

    datetime是date与time的结合体,包括date与time的所有信息。它的构造函数如下:datetime.datetime (year, month, day[ , hour[ , minute[ , second[ , microsecond[ , tzinfo]]]]] ),各参数的含义与date、time的构造函数中的一样,要注意参数值的范围。

    datetime类定义的类属性与方法:

datetime.min、datetime.max:datetime所能表示的最小值与最大值;datetime.resolution:datetime最小单位;datetime.today():返回一个表示当前本地时间的datetime对象;datetime.now([tz]):返回一个表示当前本地时间的datetime对象,如果提供了参数tz,则获取tz参数所指时区的本地时间;datetime.utcnow():返回一个当前utc时间的datetime对象;datetime.fromtimestamp(timestamp[, tz]):根据时间戮创建一个datetime对象,参数tz指定时区信息;datetime.utcfromtimestamp(timestamp):根据时间戮创建一个datetime对象;datetime.combine(date, time):根据date和time,创建一个datetime对象;datetime.strptime(date_string, format):将格式字符串转换为datetime对象;

   datetime类提供的实例方法与属性(很多属性或方法在date和time中已经出现过,在此有类似的意义,这里只罗列这些方法名,具体含义不再逐个展开介绍,可以参考上文对date与time类的讲解。):

datetime.year、month、day、hour、minute、second、microsecond、tzinfo:datetime.date():获取date对象;datetime.time():获取time对象;datetime.replace ([ year[ , month[ , day[ , hour[ , minute[ , second[ , microsecond[ , tzinfo]]]]]]]] ):datetime.timetuple ()datetime.utctimetuple ()datetime.toordinal ()datetime.weekday ()datetime.isocalendar ()datetime.isoformat ([ sep] )datetime.ctime ():返回一个日期时间的C格式字符串,等效于time.ctime(time.mktime(dt.timetuple()));datetime.strftime (format)

    像date一样,也可以对两个datetime对象进行比较,或者相减返回一个时间间隔对象,或者日期时间加上一个间隔返回一个新的日期时间对象。这里不提供详细的例子,看客自己动手试一下~~

格式字符串

    datetime、date、time都提供了strftime()方法,该方法接收一个格式字符串,输出日期时间的字符串表示。下表是从python手册中拉过来的,我对些进行了简单的翻译(翻译的有点噢口~~)。

格式字符  意义

%a星期的简写。如 星期三为Web
%A星期的全写。如 星期三为Wednesday
%b月份的简写。如4月份为Apr
%B月份的全写。如4月份为April
%c: 日期时间的字符串表示。(如: 04/07/10 10:43:39)
%d: 日在这个月中的天数(是这个月的第几天)
%f: 微秒(范围[0,999999])
%H: 小时(24小时制,[0, 23])
%I: 小时(12小时制,[0, 11])
%j: 日在年中的天数 [001,366](是当年的第几天)
%m: 月份([01,12])
%M: 分钟([00,59])
%p: AM或者PM
%S: 秒(范围为[00,61],为什么不是[00, 59],参考python手册~_~)
%U: 周在当年的周数当年的第几周),星期天作为周的第一天
%w: 今天在这周的天数,范围为[0, 6],6表示星期天
%W: 周在当年的周数(是当年的第几周),星期一作为周的第一天
%x: 日期字符串(如:04/07/10)
%X: 时间字符串(如:10:43:39)
%y: 2个数字表示的年份
%Y: 4个数字表示的年份
%z: 与utc时间的间隔 (如果是本地时间,返回空字符串)
%Z: 时区名称(如果是本地时间,返回空字符串)
%%: %% => %




datetime 将日期转化为秒
————————————-

>>> import datetime,time >>> time.mktime(datetime.datetime(2009,1,1).timetuple()) 1230739200.0 >>> cc=[2000,11,3,12,43,33] #Attributes: year, month, day, hour, minute,second >>> time.mktime(datetime.datetime(cc[0],cc[1],cc[2],cc[3],cc[4],cc[5]).timetuple()) 973226613.0

将秒转换为日期格式

>>> cc = time.localtime(os.path.getmtime('E:\\untitleds.bmp')) >>> print cc[0:3] (2008, 9, 19)

DateTime示例
-----------------
演示计算两个日期相差天数的计算

>>> import datetime >>> d1 = datetime.datetime(2005, 2, 16) >>> d2 = datetime.datetime(2004, 12, 31) >>> (d1 - d2).days 47

演示计算运行时间的例子,以秒进行显示

import datetime starttime = datetime.datetime.now() #long running endtime = datetime.datetime.now() print (endtime - starttime).seconds

演示计算当前时间向后10小时的时间。

>>> d1 = datetime.datetime.now() >>> d3 = d1 + datetime.timedelta(hours=10) >>> d3.ctime()



标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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