51、密集光流算法详解

密集光流算法详解

1. 平滑核相关参数

在实际应用中，所使用的平滑核的 sigma 值等于 0.3 ⋅(winsize / 2) 。这意味着高斯分布大部分质量所在的区域仅约为核区域的 60 - 70%。因此，为了比盒式核获得更好的效果，该核的大小预计需要增大约 30%。

与 polyN 密切相关的是 polySigma ，它是运动场固有尺度的来源。在拟合过程中计算导数时使用的是方差为 polySigma 且总范围为 polyN 的高斯核（与平滑所用的核不同）。 polySigma 的值应略大于 polyN 的 20%。例如， polyN = 5 、 polySigma = 1.1 以及 polyN = 7 、 polySigma = 1.5 这两组参数组合效果较好，在源码中被推荐使用。

cv::calcOpticalFlowFarneback() 函数的最后一个参数是 flags ，它支持多个选项，这些选项可以使用逻辑或运算符进行组合：
- cv::OPTFLOW_USE_INITIAL_FLOW ：该选项告知算法将 flow 数组也视为输入，并将其作为场景中运动的初始估计。在分析视频的连续帧时，通