Apollo教程笔记2 —— HDMap

最新推荐文章于 2023-09-28 14:40:03 发布
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#Apollo #无人驾驶

Apollo的高精度地图提供厘米级别的精确度，包含丰富的道路信息、交通标志和语义信息，协助车辆实现精准定位。通过地标匹配、预处理、坐标转换和数据融合完成车辆的定位。同时，高精度地图在感知软件中帮助提前识别交通信号灯，并在规划软件中指导行驶路径，节省计算资源。

无人驾驶车需要更详细、精确的地图
Apollo 高精度地图源码

Navigation Map vs. HD Map

A high definition map contains a huge amount of driving assistance information

  • the accurate three-dimensional representation of the road network.
    • the layouts of intersections and the locations of signposts.
  • a lot of semantic information.
    • The map may report what different colors of traffic lights mean.
    • It might also indicate the speed limit for a road.
    • and where the left turn lane begins.
  • precision
    • Navigation Map: meter-level precision.
    • HD Map: centimeter-level precision.

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