本文对比了FreeRTOS、RT-Thread、UC-OS及UC-Linux等实时操作系统的特点，包括它们的功能、是否免费以及应用场景，为开发者提供了RTOS选型的参考。
一.依据重量级排序
free-rtos , RT-Thread , UC-OS，UC-Linux
free-rtos
免费
内核只由几个源码文件实现，实现了任务管理，时间管理。
RT-Thread
免费，国产
实现了任务管理，时间管理，内存管理，设备管理（和linux的设备管理类似），可选组件【文件系统, TCP/IP 协议,图形用户界面,FINSH-SHELL(用于调试）】
UC-OS
收费，文档很多
uclinux
免费
移植相对复杂.
二.选型依据（个人看法）
ucos 收费，不做考虑。
如果系统很简单，可以不使用操作系统。
如果系统只需要任务管理，可以选用free-rtos。
如果系统需要任务管理，内存管理，界面，网络支持，可以考虑 RT-Thread.
如果系统很复杂，比如有很多个应用程序而且以后还有可能扩充应用程序，才考虑ucLinux。
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