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同时在 _make_layer 和 _make_MG_unit 函数中也会构建残差块（block），这里的残差块是指 ResNet 中的基本单元，包括了卷积、规范化、ReLU 激活函数等，并且在残差块中还会进行跳跃连接，以保证信息的流畅。最后的 build_backbone 函数是用来根据传入的参数构建对应的 ResNet 网络结构的，其中 backbone 是指 ResNet 的版本，output_stride 是指输出的步长，BatchNorm 是指使用哪种规范化方法，in_c 是指输入的通道数。

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