IMX头部详细解析之二 头部生成工具

本文深入探讨了如何使用u-boot的mkimage工具构建IMX头部信息,通过解析u-boot源码的编译过程,重点讲解了从u-boot.bin转换为u-boot.imx的步骤,包括下载nxp的u-boot源码、获取make过程信息、查找生成u-boot.imx的命令以及分析mkimage工具的工作原理。

前言

在之前的文章中,介绍了imx的头部组成部分,本文将介绍u-boot如何通过mkimage工具构建imx的头部。


正文

在imx6平台上进行裸机程序开发时,通常需要添加imx头部信息,才能使的程序成功运行,是否有合适的工具能够完成这样的工作呢?答案是明显的,u-boot就是一个不择不扣的裸机程序,下载imx提供的u-boot源码,可以直接编译得到u-boot.bin与u-boot.imx文件,只要了解了nxp是如何将u-boot.bin变为u-boot.imx的我们也就知道如何为我们的裸机程序添加头部信息了。

1.下载nxp提供的u-boot源码。

前往nxp的git下载u-boot

2.获取make过程信息

为了了解nxp是如何将u-boot.bin变成u-boot.imx的,我们先从make过程开始,

a.首先对下载好的源码进行make distclean,避免影响后续编译。
b.配置编译环境(这个根据各自的情况设置 ARCH CROSS_COMPILE)
c.make xxx_config(根据自身情况)
d.重新编译,此时添加V=1,显示make过程信息,并且从定向到文件中去,方便后续查找,make V=1 > make.log

3.查找u-boot.imx生成命令

通过查找make.log中u-boot.imx,可以找到./tools/mkimage -n board/fre

<think>嗯,用户想学习IMX6ULL嵌入式开发,需要教程资料。从引用看,用户可能已经接触过一些基础概念,比如启动过程、时钟配置等,但需要系统性的学习路径。 用户提供的四个引用很有价值:[1]提到开发板配套的千页手册和视频教程,这是核心资源;[2]说明启动文件结构,暗示裸机开发需要掌握.imx文件组成;[3]给出三个学习方向(应用/驱动/裸机),正好可以作为学习阶段划分;[4]展示了具体寄存器配置案例,说明需要掌握硬件手册查阅能力。 考虑到IMX6ULL学习涉及软硬件,我决定按“基础准备→阶段路径→核心内容→实践资源”来组织: 1. 基础部分强调开发板选择(引用1的CE认证和资源扩展性很重要)和环境搭建(引用3提到的交叉编译工具链) 2. 学习路径采用引用3的三阶段论,但调整顺序为裸机→驱动→应用更符合认知规律 3. 重点加入启动流程详解(呼应引用2的.imx文件构成)和外设编程(补充引用4的时钟配置案例) 4. 推荐资源优先选配套教程(引用1的千页手册),补充社区论坛和NXP官网文档 用户可能是嵌入式初学者,所以避免直接抛寄存器地址,而是解释“查芯片手册”的方法论。最后用问题引导用户明确当前学习阶段,因为引用3显示不同方向所需资源差异很大。 需要特别注意:所有代码示例用$...$标注行内表达式(如$CCGR0$寄存器),独立代码段用```格式。技术术语如GPIO1_IO03保持原格式,通过上下文说明含义(如“引脚复用”在引用4出现)。</think>以下是针对IMX6ULL嵌入式开发的系统学习路径和资源推荐,结合核心学习阶段和关键知识点: ### 一、基础准备 1. **硬件准备** - 推荐开发板:100ASK_IMX6ULL_PRO(8层PCB沉金工艺,通过CE认证)[^1] - 核心资源:140引脚全扩展 + CAMERA接口 + Wi-Fi/蓝牙模块 2. **环境搭建** ```bash # 安装交叉编译工具链 sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf # 验证安装 arm-linux-gnueabihf-gcc -v ``` --- ### 二、学习路径(三个阶段) #### 阶段1:裸机开发(硬件层) 1. **启动流程** - IMX6ULL启动三部分:IVT + Boot Data + DCD + .bin → 生成.imx文件[^2] - 时钟配置示例(关键寄存器): $$CCGR0\text{-}CCGR6 \text{ 控制全局时钟}$$ 配置$GPIO1$时钟:`CCGR1[CG15] = 0b11`(11表示时钟全开)[^4] 2. **外设驱动** - GPIO控制代码框架: ```c // 使能GPIO1时钟 *CCM_CCGR1 |= (3 << 30); // 设置GPIO1_IO03为输出 *GPIO1_GDIR |= (1 << 3); // 点亮LED *GPIO1_DR &= ~(1 << 3); ``` #### 阶段2:Linux驱动开发 1. **内核编译** ```bash make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- imx6ull_defconfig make ARCH=arm -j8 CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- ``` 2. **驱动开发重点** - 设备树配置(.dts文件) - 字符设备驱动框架 - 中断处理机制 #### 阶段3:应用开发 - Qt图形界面开发 - 网络通信(Socket编程) - 多线程/进程控制 --- ### 三、核心学习资源 1. **官方教程** - 100ASK配套:千页手册 + 100+讲视频(覆盖裸机/Linux驱动/应用)[^1] - NXP官网文档:[IMX6ULLRM.pdf](https://www.nxp.com/docs/en/reference-manual/IMX6ULLRM.pdf)(寄存器手册) 2. **实践项目** - 裸机:LED/按键/UART - 驱动:LCD触摸屏驱动 - 应用:智能家居控制终端 3. **社区支持** - 百问网论坛:案例代码和问题解答 - GitHub开源项目(搜索`imx6ull-examples`) --- ### 四、关键问题解析 1. **启动过程** ROM → Bootloader(imx文件头部)→ Linux内核 → 文件系统[^2] 2. **外设配置逻辑** ```mermaid graph LR A[时钟使能] --> B[引脚复用] B --> C[功能寄存器配置] C --> D[数据寄存器操作] ``` > 学习建议:从裸机LED实验入手,逐步过渡到Linux驱动开发,重点掌握时钟树配置(参考手册Chapter 18)和GPIO复用原理[^4]。
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