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原创 cin.get()的用法

cin.get有三种形式:1.输入单个字符char str = cin.get() /cin.get(str)上述两种形式等级,用于获取一个字符char ch;ch=cin.get(); //或者cin.get(ch);只能获取一个字符cout<<ch<<endl;举例:输入:a+[Enter]输出:a那么问题来了,如果我输入的是空格,或者回车呢?我的方法是,通过将输入的字符char转换为int,即输出它的ascii码来进行判断char ch;cin.ge

2021-01-07 15:28:30 12966 4

原创 opencv3.4.11+opencv_contrib3.4.11安装及问题汇总(排版乱,留给自己做记录)

环境:Ubuntu18.04.3opencv版本3.4.11,官网下载地址(github也行)https://opencv.org/releasesopencv_contrib必须是同版本,下载地址 https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/3.4.11安装指南大致参考官方文档:https://docs.opencv.org/3.4.11/d7/d9f/tutorial_linux_install.html安装下载完成后进行解压,将openc

2020-12-27 13:42:17 1081

原创 有关pkg-config的整理(给自己参考,写的较乱)

大致介绍pkg-config用来检索系统中安装库文件的信息,典型的是用作库的编译和连接。一般来说,如果库的头文件不在/usr/include目录中,那么在编译的时候需要用-I参数指定其路径。由于同一个库在不同系统上可能位于不同的目录下,用户安装库的时候也可以将库安装在不同的目录下,所以即使使用同一个库,由于库的路径的不同,造成了用-I参数指定的头文件的路径和在连接时使用-L参数指定lib库的路径都可能不同,其结果就是造成了编译命令界面的不统一。可能由于编译,连接的不一致,造成同一份程序从一台机器copy

2020-10-07 19:13:05 457

原创 浙大数据结构习题 03-树2 List Leaves

Given a tree, you are supposed to list all the leaves in the order of top down, and left to right.Input Specification:Each input file contains one test case. For each case, the first line gives a positive integer N (≤10) which is the total number of node

2020-08-31 11:56:18 238

原创 SLAM14讲(第二版),ch5中opencv安装和运行所遇到的问题

opencv的安装官网下载地址https://opencv.org/releases.选用版本3.4.11安装教程参考官网文档https://docs.opencv.org/3.4.9/d7/d9f/tutorial_linux_install.html其中的第三步虽然没有写optional,但可以跳过.这步是安装其他模块的,诸如surf算子,sift算子这种,需要以后可以再补。程序运行示例程序为" /home/veryneo/Workspace/slambook2-gcw/ch5/imag

2020-08-19 16:11:58 1719

原创 SLAM14讲中,涉及Sophus安装步骤及备注

14讲中的第4讲,涉及到Sophus的安装与使用,其中遇到不少问题,加以记录备份。步骤由于高博的GitHub所提供的14讲第二版代码slambook2中,3rdparty文件夹没有第三方库的源码,需要使用git的submoudle功能管理本书依赖的第三方库,由于不会使用(简单查阅后发现资料较少,不想多花时间在这上面),所以还是通过GitHub直接下载源码进行编译安装。给出Sophus的GitHub地址:https://github.com/strasdat/Sophus.下载下来进行解压,在解压所得

2020-08-15 14:46:57 2274 1

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