老猿产品视界

编译环境搭建好后开始尝试我的第一个Zephyr程序编译和运行，手里有一块stm32f103c8t的开发板，Zephyr支持nucleo_f103rb开发板，所以以此来编译我的第一个程序。在Zephyr根目录执行source zephyr-env.sh例子samples\basic\blinky是一个LED闪烁的程序，先修改boards\arm\nucleo_f103rb\boa

手里有一块nRF52832的开发板，之前在试验了KEIL平台下的BLE工程是可以正常使用的，这几天在看Zephyr代码资料的时候注意到是支持nRF5这种自带bluetooth controler的，所以编译一个试试。进入sample\bluetooth\peripheral_hr目录后执行make BOARD=nrf52_pca10040编译完成后使用nRFgo Studio将

使用sample中的例子把LED闪烁和BLE程序完成了，之前那两次对config等修改很少，且代码也基本未做更改，这次自己编写一个简单点的程序，根据手中的资源就开发一个6轴sensor的程序吧。（当时买开发板的时候要的是LIS3DSH芯片3轴加速度计，不知道怎么发来了MPU6050，刚收到货的时候没注意，开始使用才发现）在zephyr根目录创建了一个projectors目录，然后创

之前分别尝试了LED、SENSOR、BLE程序，今天来试了下GPIO中断程序，也就是按键程序。源码位置：samples\basic\button，查看Makefile文件，默认开发板是nucleo_f103rb，执行make编译程序。因为我的是一个精简的STM32F103开发板，除了电源、时钟、LED、USB外无任何其它外设，只是把所有能够使用的GPIO全部通过排针的形式引出来了，

这次的程序使用了中断、thread、semaphore，按键被按下后GPIO的中断callback被执行，发送semaphore使检测按键的thread得以执行，然后判断长按或者短按发送相应semaphore让相应的thread执行，除输出信息外LED会根据短按或者长按来闪烁1或者2次。