OPS - Parrallel Control System

OPS-并行控制系统设计
本文介绍了一种OPS-并行控制系统的设计模型,该系统旨在通过Jenkins搭建控制部分,实现对服务器的二次运维,包括定制配置文件等任务。文章讨论了系统设计背景及组成部分。

简介

本篇介绍OPS - 并行控制系统的设计模型。

为什么要有这个系统?

在OPS过程中,服务器初始化,批量执行(信息获取、服务配置)等的任务,而且在目前我们的OPS过程中,处在一个十分尴尬又十分有趣的未知,我们属于二次运维,服务器交付、统一初始化已经有控股公司IDC部门直接搞定,我们作为一级部门要对服务器进行二次运维,定制我们需要的一些配置文件,所以即使有puppet等自动化运维软件,我们也尽量避免使用,使用最简单最原始的组合,在不破坏服务器现有环境的情况下完成我们的OPS任务。
在过去一段时间里,我们主要借助CI(Jenkins)来进行服务器的维护,因为CI服务器可以免密码登陆其他服务器,但是性能还是并发量都是问题,而且本身CI承载着CI CD(可持续集成、可持续发布)的任务,我们只能利用一点点资源,顺序批量执行各项任务,相当于单行道,机器稍多一点,OPSer就得等待,这个可以解决。

这个系统有哪几部分?

控制部分

控制部分由Jenkins搭建,一个Master,若干Slave(可以进行添加)

被控制部分

也就是需要运维的服务器

触发部分

这个也就是如何将这个多米诺骨牌触发。由OPSer进行触发,但是前提是,OPSer需要再Jenkins预先部署好Project以及触发需要的token。

这里写图片描述

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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