android开发 NDK 编译和使用静态库、动态库

SLAM前端之ndt_omp使用 ndt_omp(部分参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/48853182) 简介: koide3/ndt_omp。继承自pcl ndt,并做了多线程等优化。参考:koide3/ndt_omp 环境需求: 1) 需要编译安装pcl-1.8.1或以上版本。因为ndt_omp是继承自pcl ndt的。 使用方法: 1)将整个ndt_omp-master放到工程下的src目录内 2)在CMakeLists.txt中添加语句 打开c++11 add_compile_opti 阅读详情

NDK 编译和使用静态库、动态库

情况一:编译静态库

情况二:编译动态库

情况三:编译动态库+静态库

情况四:已有第三方静态库(动态库),编译静态库(动态库)


默认所有代码和文件在$project/jni下,否则特殊说明。

情况一:编译静态库

文件Android.mk:

LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE    := hello-jni
LOCAL_SRC_FILES := hello-jni.c
include $(BUILD_STATIC_LIBRARY)


文件Application.mk:

APP_MODULES:=hello-jni


情况二:编译动态库

文件Android.mk:

LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE    := hello-jni
LOCAL_SRC_FILES := hello-jni.c
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

情况三:编译动态库+静态库

文件Android.mk:

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE    := mylib_static
LOCAL_SRC_FILES := src.c
include $(BUILD_STATIC_LIBRARY)

include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE    := mylib_shared
LOCAL_SRC_FILES := src2.c

LOCAL_STATIC_LIBRARIES:= mylib_static

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

情况四:已有第三方静态库(动态库),编译静态库(动态库)

文件Android.mk:

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := thirdlib1      # name it whatever
LOCAL_SRC_FILES :=$(TARGET_ARCH_ABI)/libthird1.a     # or $(so_path)/libthird1.so
#LOCAL_EXPORT_C_INCLUDES := $(LOCAL_PATH)/include
include $(PREBUILT_STATIC_LIBRARY)    #or PREBUILT_SHARED_LIBRARY

include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE    := mylib_use_thirdlib
LOCAL_SRC_FILES := src.c

LOCAL_STATIC_LIBRARIES:= thirdlib1       #or LOCAL_SHARED_LIBRARY 

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)   #如果编译静态库,需要Application.mk


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