OpenHarmony南向开发：消息队列任务通信规范

概念

消息队列又称队列，是一种任务间通信的机制。消息队列接收来自任务或中断的不固定长度消息，并根据不同的接口确定传递的消息是否存放在队列空间中。

消息队列提供了异步处理机制，允许将一个消息放入队列，但不立即处理。同时队列还有缓冲消息的作用，可以使用队列实现任务异步通信，队列具有如下特性：

• 消息以先进先出的方式排队，支持异步读写。
• 读队列和写队列都支持超时机制。
• 每读取一条消息，就会将该消息节点设置为空闲。
• 发送消息类型由通信双方约定，可以允许不同长度（不超过队列的消息节点大小）的消息。
• 一个任务能够从任意一个消息队列接收和发送消息。
• 多个任务能够从同一个消息队列接收和发送消息。
• 创建普通队列时所需的队列空间，由系统自行动态申请内存。
• 创建静态队列时所需的队列空间，由用户传入。这块空间在队列删除之后也由用户去释放。

运行机制

队列控制块

队列会在初始化时给分配一个属于自己的控制块，控制块包含了队列的名称、状态等信息。删除队列时会释放该控制块。

队列控制块数据结构如下：

typedef struct 
{
    UINT8       *queue;                          		/* 队列消息内存空间的指针 */
    UINT8 		*queueName								/* 队列名称 */
    UINT16      queueState;                      		/* 队列状态 */
    UINT16      queueLen;                        		/* 队列中消息节点个数，即队列长度 */
    UINT16      queueSize;                       		/* 消息节点大小 */
    UINT16      queueID;                         		/* 队列ID */
    UINT16      queueHead;                       		/* 消息头节点位置（数组下标）*/
    UINT16      queueTail;                       		/* 消息尾节点位置（数组下标）*/
    UINT16      readWriteableCnt[OS_READWRITE_LEN]; 	/* 数组下标0的元素表示队列中可读消息数，                              
                                                    		数组下标1的元素表示队列中可写消息数 */
    LOS_DL_LIST readWriteList[OS_READWRITE_LEN];    	/* 读取或写入消息的任务等待链表， 
                                                       		下标0&