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原创 新能源汽车整车控制器VCU学习模型:初学者的快速入门指南

模型里每个模式对应着不同的扭矩map和能量回收策略,双击那个标着"扭矩仲裁"的模块,能看到十七八个条件判断——别被吓到,注释里写着"此处逻辑参考了2023款某量产车型"。诊断功能最实用的是那个故障树模块,点开绝缘故障的子模块,能看到完整的排查流程图——从高压插接件到PTC加热器,连万用表该打哪个针脚都标得明明白白。1、模型包含高压上下电,行驶模式管理,能量回馈,充电模式管理,附件管理,远程控制,诊断辅助功能。1、模型包含高压上下电,行驶模式管理,能量回馈,充电模式管理,附件管理,远程控制,诊断辅助功能。

2026-04-17 19:30:00 233

原创 校园跑腿帮APP:打造校园生活新助手

全新 安卓项目源码 校园跑腿帮APP android stu dio项目 附源码,安装包,说明,录屏,截屏。Material design风格设计,支持登录注册,任务发布,修改,上拉加载,下拉刷新,一键换肤等。最近搞到了一个超棒的全新安卓项目源码——校园跑腿帮APP,用Android Studio开发的,还贴心附上了源码、安装包、说明文档,甚至连录屏和截屏都有,必须来和大家分享分享。

2026-04-17 18:15:00 150

原创 昆仑通态MCGS与三菱FX3U 485BD方式通讯案例分享

昆仑通态MCGS与三菱FX3U 485BD方式通讯案例功能:实现昆仑通态触摸屏与三菱FX3U的485BD板通过485方式进行连接,而PLC的编程口同时又能与电脑连接,进行程序下载监控。器件:三菱FX3U PLC,三菱FX3U 485BD板,昆仑通态触摸屏说明:是程序,非硬件最近在项目中实现了昆仑通态触摸屏与三菱FX3U的485BD板通过485方式的通讯,而且还让PLC的编程口能同时和电脑相连进行程序下载监控,感觉挺有意思,来给大家分享下这个过程。

2026-04-17 18:00:00 183

原创 基于Qt 5.12.4平台的Halcon视觉流程框架编译与测试顺利无阻

有个取巧的方法:直接把Halcon安装目录下的bin/x64-win64整个文件夹加入系统Path,这样调试的时候不用来回拷贝dll。直接上手搞Qt+Halcon的环境配置可能会遇到不少坑,这里分享下我的踩坑记录。先说下环境:Qt5.12.4+VS2017,Halcon用的是20.11版本。如果Qt是用MSVC编译的,一定要确认Halcon的lib目录是否对应。这样处理比直接传HImage指针安全得多,实测在跨线程传输2000x2000的大图时,序列化耗时大概15ms左右,完全可以接受。

2026-04-17 16:45:00 50

原创 USB运动控制 (五轴雕刻机系统)全部开源 不保留任何关键技术,PCB可直接生产,C++6.0...

搞数控的兄弟可以动手了,这波开源力度堪比硬件界的维基解密。USB运动控制 (五轴雕刻机系统)全部开源 不保留任何关键技术,PCB可直接生产,C++6.0源码,从13.7-18.2所有版本,本产品为可复制资料,支持五轴联动,支持RTCP算法,全部开源。USB运动控制 (五轴雕刻机系统)全部开源 不保留任何关键技术,PCB可直接生产,C++6.0源码,从13.7-18.2所有版本,本产品为可复制资料,支持五轴联动,支持RTCP算法,全部开源。这玩意儿直接掀了五轴加工领域的技术底裤,连祖传的RTCP算法都白送。

2026-04-17 16:30:00 221

原创 基于SSM架构的鲜花销售系统:后端采用Spring、SpringMVC、MyBatis+Tom...

Autowired这注解把MyBatis的Mapper接口直接拽进来用,就像在咖啡机里塞了咖啡豆自动出咖啡。@Transactional注解更绝,当某个倒霉订单支付失败时,所有数据库操作自动回滚,比超市退货还利索。花店搬上网这事儿听起来简单,真要动手搞起SSM框架的商城系统,里头藏着不少有意思的弯弯绕绕。咱们今天就来扒一扒这个鲜花电商系统的技术实现,保准你能在代码里闻到花香。这where标签聪明得很,没传价格参数时自动忽略价格条件,比会变脸的川剧演员还灵活。基于SSM的鲜花商城、网上花店、鲜花销售系统。

2026-04-17 16:15:00 59

原创 台达PLC与触摸屏程序模板:CANOPEN总线伺服运动轴控制解决方案,含操作与运动控制手册,支...

台达,AS228T,plc程序模板和触摸屏程序模板,目前6个总线伺服,采用CANOPEN,适用于运动轴控制,程序可以在自动的时候暂停进行手动控制,适用于一些中大型设备,可以防止某个气缸超时时,处于自动模式,能够轻松处理,处理完成后,恢复原来的气缸,解除暂停即可,思路清晰,附带运动控制手册,操作手册。得看程序架构的功底。这个台达模板的可贵之处,在于把复杂的异常处理做成了积木式功能块,哪怕是刚入行的工程师,也能像拼乐高一样搭出靠谱的系统。哪天要换同型号设备,直接点【参数克隆】按钮,5分钟搞定6个轴的调试。

2026-04-17 16:15:00 171

原创 STM32 U盘升级 Bootloader程序详解

通过以上步骤,我们实现了基于STM32F407的U盘升级Bootloader程序。整个流程包括硬件初始化、U盘检测、文件读取、程序升级和系统重启。这种设计的优势在于无需依赖上位机,操作简便,且稳定性高,非常适用于工业控制和远程设备升级场景。stm32 U盘升级 bootloader程序基于stm32f407将升级包下载到U盘中,插入到设备中,完成对主程序的升级,无需上位机操作。清单:u盘升级的bootloader源码。如果大家对代码实现还有疑问,欢迎留言讨论。

2026-04-17 15:45:00 419

原创 Smart200控制V90伺服:轻松实现绝对定位与速度控制的实用教程

PLC型号伺服电机:V90系列(两台)通信方式:Profinet IO(PN通信)触摸屏:支持Profinet通信的触摸屏(可选)编程软件通过本文的介绍,相信大家已经对使用SMART 200 PLC控制V90伺服电机有了更清晰的认识。无论是绝对定位还是速度控制,这套方案都能轻松应对。接下来,不妨动手实践一下,看看是否能顺利实现对两台伺服电机的控制!Smart200控制两台V90伺服,绝对定位和速度控制,有屏程序,PN通信。注释清楚,PDF调试说明,易懂。

2026-04-17 15:30:00 765

原创 EPS系统架构](https://fakeimg.pl/600x400/ff0000/000/?text=EPS_Model_Architecture

MATLAB/Simulink搭建电动助力转向模型,EPS模型,包括PID控制算法,传递函数回正控制,有完整的模型公式搭建过程,可直接仿真出图像,参数自己数据齐全,建模过程详细!MATLAB/Simulink搭建电动助力转向模型,EPS模型,包括PID控制算法,传递函数回正控制,有完整的模型公式搭建过程,可直接仿真出图像,参数自己数据齐全,建模过程详细!视频操作,截图说明,简单易懂,一一对应。视频操作,截图说明,简单易懂,一一对应。资料齐全,参数具备,完整过程。资料齐全,参数具备,完整过程。

2026-04-17 10:41:34 221

原创 基于脉振高频电流注入的永磁同步电机无感FOC:解锁电机控制新姿势

基于脉振高频电流注入的永磁同步电机无感FOC1.采用脉振高频电流注入法实现零低速下无感起动运行,相比电压注入法可以省去电流反馈中的两个低通滤波器;2.相比高频电压注入,估计系统的稳定性不受电机定子电阻、电感变化以及注入信号频率的影响,稳定性更高;3.可实现带载起动和突加负载运行;提供算法对应的参考文献和仿真模型送PMSM控制相关电子资料。在永磁同步电机(PMSM)的控制领域,无感控制一直是研究的热点。今天咱们就来唠唠基于脉振高频电流注入的永磁同步电机无感FOC(磁场定向控制)。

2026-04-16 18:15:00 171

原创 电力系统优化调度:MATLAB代码实现机组组合问题的混合整数线性模型

别小看这个改动,当处理6台机组24时段的调度时,相当于把288个二元变量变成整数变量,CPLEX的求解速度能提升30%以上。求解计划时间内的6机30节点41支路的功率情况与机组的开停机情况,使得系统总成本达到最小。求解计划时间内的6机30节点41支路的功率情况与机组的开停机情况,使得系统总成本达到最小。与以前报告的模型相比,所提出的公式需要更少的二进制变量和约束,从而产生了显著的计算节省。与以前报告的模型相比,所提出的公式需要更少的二进制变量和约束,从而产生了显著的计算节省。

2026-04-16 18:15:00 66

原创 全新BMS开发板凌力尔特LTC系列:专业功能+源码驱动,适合专业人士研究及量产

PCB设计得很紧凑,原理图也很清晰,特别是LTC6804的布局,直接关系到电池采样的精度。最近在搞BMS(电池管理系统)开发,手头正好有一块基于凌力尔特LTC6804/6811的BMS开发板,不得不说,这玩意儿真是电池管理的神器。被动均衡是通过电阻放电来实现的,虽然效率不如主动均衡,但成本低,电路简单。首先,这块板子支持16串电池,被动均衡、电流采集、硬件短路保护这些功能一应俱全。有被动均衡,电流采集,硬件短路保护功能,16串,可自己扩展。有被动均衡,电流采集,硬件短路保护功能,16串,可自己扩展。

2026-04-16 18:00:00 112

原创 MPC核心代价函数

在完成整套系统部署后,实测数据表明:在80km/h速度下,AES系统能成功规避突然出现的0.5米高障碍物(模拟儿童突然冲出场景),且横向加速度始终控制在0.3g以内。这背后是超过200次的HIL(硬件在环)测试迭代,以及无数杯深夜咖啡的功劳——当然,这些调试过程留下的黑眼圈,都被隐藏在那些优雅的控制曲线里了。AES(自动紧急转向)系统就像给车辆安装了条件反射神经——当毫米波雷达识别到碰撞风险时,方向盘自动精准转向,整个过程快于人类眨眼速度的1/3。车辆行驶过程中,利用主动转向的方式躲避前方障碍物。

2026-04-16 17:45:00 136

原创 CACC协同式自适应巡航模型:仿真软件Carsim与Matlab联合应用,分层控制实现定速巡航...

搭建四辆车在carsim和simulink进行协同式自适应巡航,其中间距策略考虑领航车速的影响,各个车辆采用分层式控制,分层式控制器主要分为下层控制(使用车辆逆纵向动力学模型(包括逆发动机模型 ))和上层控制(模糊MPC算法对相对距离,相对速度,加速度等进行调节,其中模糊逻辑对MPC的权重系数进行在线调整,stateflow进行模式切换),实现定速巡航和车队跟随工况。附带详细学习资料,适合入门自适应巡航,协同式自适应巡航,自动驾驶纵向控制,同时学习模型预测控制算法和模糊推理方法。

2026-04-16 15:00:00 361

原创 微电网多目标优化调度:用改进粒子群算法寻找“环保与经济的平衡”

粒子群优化算法(PSO)是一种模拟鸟类觅食行为的进化算法。每一只"鸟"(即粒子)都在解空间中飞行,寻找最优解。算法通过更新粒子的速度和位置,逐步逼近全局最优解。改进后的PSO算法在传统算法的基础上,引入了自适应参数调整机制,提高了算法的搜索效率和全局寻优能力。

2026-04-16 15:00:00 159

原创 基于S7 - 200 PLC和组态王组态污水处理控制系统的设计

通过基于S7 - 200 PLC和组态王的污水处理控制系统设计,实现了污水处理过程的自动化监测与控制。从硬件的合理选型与电路设计,到软件的逻辑编程和组态画面的构建,各个环节紧密配合。该系统不仅提高了污水处理的效率和质量,也为污水处理行业的自动化发展提供了一种可行的方案。

2026-04-16 14:45:00 339

原创 CRUISE纯电动车仿真模型,simulink DLL联合仿真,实现电制动优先能量回收策略。 ...

先看模型运行前的两个玄学问题:当你的仿真界面突然弹出红叉报错,八成是32位和64位的量子纠缠。更隐蔽的坑是文件路径里的中文名——仿真软件对拼音的执念超乎想象,建议直接在D盘新建个"cruise_projects"文件夹省事。CRUISE纯电仿真模型里藏着的电制动优先策略,就像老司机在冰面上精准控制油门和刹车的脚感,今天我们直接掀开这个策略的机械盖板。提供cruise模型,simulink策略模型,并提供搭建策略的说明文档。提供cruise模型,simulink策略模型,并提供搭建策略的说明文档。

2026-04-16 14:30:00 194

原创 142-西门子S7-1200机器人码垛机程序和1200立体库及码垛机等三个程序案例,程序带注释...

确实,好的工业自动化程序就像车间老师傅的手艺活儿——既要有实用主义的筋骨,又得藏着工程师的巧思。看着触摸屏上跳动的实时数据,突然觉得PLC程序就像现代版的鲁班锁——每个变量都是精心打磨的榫卯,在工业物联网的时代里,继续演绎着机械与代码的古老默契。涉及到变频器,触摸屏,工业机器人,视觉相机的程序控制.modbus tcp通讯,SCL编程,支持博图15.1及以上版本。涉及到变频器,触摸屏,工业机器人,视觉相机的程序控制.modbus tcp通讯,SCL编程,支持博图15.1及以上版本。

2026-04-16 14:00:00 173

原创 C# socket编程 上位机一键修改plc参数 汇川TCP/UDP socket通讯示例,亲测可用

今天分享一套基于C#的通讯库,直接通过Socket实现上位机批量修改汇川PLC参数,亲测支持AM/H5U/AX系列,三分钟就能把产线设备的运行参数全换一遍。需要源码的老铁直接私信,注意修改App.config里的默认IP和端口。实际调试遇到过的一个坑:汇川某些型号的线圈地址从0x0000开始,而保持寄存器从0x2000起步。这种设计让扩展新机型变得巨简单,新增PLC型号只需要继承+重写,不用动原有代码。通讯相关程序写成库,都是源码,可以直接复用。通讯相关程序写成库,都是源码,可以直接复用。

2026-04-16 09:21:02 276

原创 MATLAB中NSGA-II算法与Maxwell联合仿真:五变量三目标结构参数优化案例——实时...

本框架面向“电机初期方案-详细电磁方案”阶段,解决“平均转矩 ↑、转矩脉动 ↓、齿槽转矩 ↓”三目标冲突问题。即算法只负责生成子代参数值,优化目标值由maxwell实时计算得出,再返回到算法进行非支配排序及寻优。即算法只负责生成子代参数值,优化目标值由maxwell实时计算得出,再返回到算法进行非支配排序及寻优。matlab使用NSGA-II算法联合maxwell进行结构参数优化仿真案例,数据实时交互。五变量,三优化目标(齿槽转矩,平均转矩,转矩脉动)五变量,三优化目标(齿槽转矩,平均转矩,转矩脉动)

2026-04-15 19:45:00 435

原创 基于多款软件的电池包仿真分析之旅

基于Hypermesh、Nastran、Abaqus、LS_Dyna和Femfat的电池包仿真分析动力电池作为新能源车动力系统的重要组成部分,电池包作为电池的支撑载体,起到保护电池组正常工作的作用,其结构安全性不容忽视。本套课程采用Hypermesh、Optistruct、Nastran、Abaqus、LS_Dyna和Femfat软件对电池包系统进行模态、强度、碰撞模拟、挤压、跌落、机械冲击、底面球击、翻转、振动疲劳和随机振动仿真分析,模拟了电池箱在不同工况下的形变及应力情况。

2026-04-15 19:30:00 156

原创 基于条件风险价值CVaR的微网动态定价与调度策略:主从博弈模型下的纳什谈判与合作博弈实现

主要内容:代码主要做的是一个基于主从博弈的考虑差别定价和风险管理的微网动态定价与调度策略,构建了双层能源管理框架,上层为零售商的动态定价模型,目标是社会福利最大化;主要内容:代码主要做的是一个基于主从博弈的考虑差别定价和风险管理的微网动态定价与调度策略,构建了双层能源管理框架,上层为零售商的动态定价模型,目标是社会福利最大化;最后说点实在的,这套代码最牛的是注释里连公式推导都写了,比如纳什谈判解的KKT条件转化,CVaR对偶定理的应用。MATLAB代码:基于条件风险价值CVaR的微网动态定价与调度策略。

2026-04-15 19:30:00 136

原创 虚拟磁链及整流器、逆变器仿真的Simulink直接功率控制与VF-DPC的MATLAB仿真研究

直到碰到虚拟磁链直接功率控制(VF-DPC),这玩意儿用软件算法代替物理传感器,直接在Simulink里搭模型简直不要太方便。但要注意omega(电网角频率)的取值,仿真时我习惯用PLL锁出来的实时值,别傻乎乎地直接写314,电网频率波动会让你哭。虚拟磁链,直接功率控制simulink仿真,vf-dpc,整流器仿真,逆变器仿真虚拟磁链仿真,MATLAB仿真,参考文献,虚拟磁链,直接功率控制simulink仿真,vf-dpc,整流器仿真,逆变器仿真虚拟磁链仿真,MATLAB仿真,参考文献,

2026-04-15 18:30:00 79

原创 风机变桨控制基于FAST与MATLAB/SIMULINK联合仿真模型非线性风力发电机的

当湍流强度冲到15%时,统一变桨的轮毂偏航力矩标准差比独立变桨高23%,但独立变桨的变桨作动器磨损量是前者的1.7倍——典型的鱼与熊掌。链接simulink的scope出转速对比,桨距角对比,叶片挥舞力矩,轮毂处偏航力矩,俯仰力矩等载荷数据对比图,在trubsim生成的3D湍流风环境下模拟。链接simulink的scope出转速对比,桨距角对比,叶片挥舞力矩,轮毂处偏航力矩,俯仰力矩等载荷数据对比图,在trubsim生成的3D湍流风环境下模拟。统一变桨反馈信号是转速,独立变桨反馈是叶根载荷。

2026-04-15 18:00:00 184

原创 西门子做的脉冲除尘系统! 专业的程序画面,有两个版本 1200PLC KTP系列面板 200s...

这套系统最骚的操作在于它的双版本配置,1200PLC配KTP面板是西装暴徒,200smart搭昆仑通泰就是工装裤战神。凌晨三点的工厂车间突然响起除尘系统警报,我叼着焊枪从设备堆里钻出来,看着中控屏上跳动的红色故障码,突然意识到这套西门子脉冲除尘系统的PLC程序该升级了——这玩意儿就像个挑食的吸尘器,参数调不好就跟你闹罢工。站在沾满粉尘的触摸屏前,看着重新稳定运行的绿色状态条,突然觉得这堆PLC代码比任何心灵鸡汤都治愈——毕竟能让车间空气清新到能拍矿泉水广告,才是硬核工控人的浪漫。西门子做的脉冲除尘系统!

2026-04-15 17:45:00 148

原创 微电网模型Matlab Simulink,风光储微电网,永磁风机并网仿真,光伏并网仿真,蓄电池...

微电网模型Matlab Simulink,风光储微电网,永磁风机并网仿真,光伏并网仿真,蓄电池仿真,柴油发电机,光储微电网 风储微电网 Matlab仿真平台搭建的风光储微电网模型,风光柴储微电网,pwm控制,风力发电,光伏发电,微电网并网离网切换,并网孤岛切换,功能强大。最后给个仿真结果截图:当电网在0.5秒时突然断开,柴油机在0.55秒启动,0.6秒完成孤岛模式切换,母线电压波动控制在±10%以内。风机模型的核心在PWM控制部分。根据博士论文搭建,有参考文献,有simulink模型,有讲解视频。

2026-04-15 17:00:00 156

原创 关于虚拟磁链、直接功率控制及其相关技术的仿真说明文档与论文

电网变流器控制领域这两年冒出个挺有意思的技术——虚拟磁链直接功率控制(VF-DPC)。传统直接功率控制(DPC)总得依赖电网电压传感器,但VF-DPC直接搞了个观测器来估算磁链。虚拟磁链,直接功率控制,定频虚拟磁链直接功率控,VF-DPC,基于pi调节的虚拟磁链直接功率控制,附带仿真说明文档和相关论文。虚拟磁链,直接功率控制,定频虚拟磁链直接功率控,VF-DPC,基于pi调节的虚拟磁链直接功率控制,附带仿真说明文档和相关论文。这里theta是锁相环输出的角度,实际仿真时得注意角度补偿的问题。

2026-04-15 16:30:00 219

原创 Simplorer与Maxwell电机联合仿真教程:电机场路耦合主电路与控制算法(SVPWM矢...

重点说下参数传递机制:Simplorer的电路变量通过FEA接口映射到Maxwell场域的每个网格节点,这时候如果发现仿真卡死,八成是两者的时间步长没对齐。Simplorer与Maxwell电机联合仿真,包含搭建好的Simplorer电机场路耦合主电路与控制算法(矢量控制SVPWM),包含电路与算法搭建的详细教,程视,频。Simplorer与Maxwell电机联合仿真,包含搭建好的Simplorer电机场路耦合主电路与控制算法(矢量控制SVPWM),包含电路与算法搭建的详细教,程视,频。

2026-04-15 16:30:00 314

原创 含电动汽车的区域综合能源系统优化调度研究

含电动汽车的区域综合能源系统优化调度研究代码简洁明了,注释详细,可以直接运行,部分结果图如下,有参考文献在当今能源转型的大背景下,区域综合能源系统(RIES)融合了多种能源形式,旨在实现能源的高效利用和可持续发展。而电动汽车(EV)作为一种新兴的移动储能单元,其大规模接入对 RIES 的优化调度带来了新的挑战与机遇。本文将探讨含电动汽车的区域综合能源系统优化调度相关内容,并通过代码示例来更直观地呈现相关实现过程。

2026-04-15 11:09:11 416

原创 Sogi锁相环代码及相关资料文档:电赛电源类重要参考,必备知识库

这段代码的关键在于状态变量的更新策略。注意看q分量和v分量的计算顺序——正交分量生成在前,同相分量生成在后,这种级联结构能有效避免代数环问题。这玩意儿在逆变器、并网控制里简直是常驻嘉宾,尤其是电赛里头的数字锁相需求,传统模拟方案早就不够用了。这种基于正交分量乘积的频率修正策略,本质上是通过检测q轴和v轴的相位正交性偏差来动态调整。代码搞不定的兄弟可以试试MATLAB现成模型,用Coder直接转成C代码更省事。记住参数调试阶段一定要配合示波器的XY模式观察李萨如图形,比单纯看波形直观得多。

2026-04-14 17:45:00 48

原创 蚁群算法与动态窗口法融合的机器人路径规划系统解析

本系统实现了一种高效的机器人路径规划解决方案,将全局静态路径规划(蚁群算法)与局部动态避障(动态窗口法DWA)相结合,能够在复杂环境中实现单机器人对多动态障碍物的安全导航。系统采用分层架构,先通过蚁群算法规划全局最优路径,再通过DWA算法实现局部实时避障。

2026-04-14 16:45:00 151

原创 手搓T型三电平逆变器指南(附仿真全家桶)

最近在搞T型三电平逆变器,发现网上资料要么藏着掖着要么收费,今天直接开源我的设计流程。见过有人直接把阻尼系数干到10Ω,结果波形抖得比我的手机还厉害——适量才是王道。T型3电平逆变器,lcl滤波器滤波器参数计算,半导体损耗计算,逆变电感参数设计损耗计算。T型3电平逆变器,lcl滤波器滤波器参数计算,半导体损耗计算,逆变电感参数设计损耗计算。同时支持plecs损耗仿真,基于plecs的闭环仿真,电压外环,电流内环,有源阻尼。同时支持plecs损耗仿真,基于plecs的闭环仿真,电压外环,电流内环,有源阻尼。

2026-04-14 16:15:00 93

原创 结合需求响应与动态热额定策略,提升变压器寿命并优化负载管理(MATLAB+YALMIP仿真)

本代码库实现了一个创新的电力系统优化框架,将需求响应(Demand Response)与变压器动态热额定值(Dynamic Thermal Rating)技术相结合,旨在提升变压器运行储备容量并延长其使用寿命。系统通过数学优化方法,在满足变压器热约束的前提下,智能调度灵活性资源,实现电力系统的高效可靠运行。

2026-04-14 15:45:00 141

原创 MATLAB代码:基于MATLAB的三母线高斯赛德尔潮流分析计算 关键词:潮流计算 电力系统 ...

该 MATLAB 小程序以“最小闭环”理念,把经典 Gauss-Seidel 算法浓缩在数十行代码内,却保留了完整的电力系统潮流计算要素:网络方程、节点类型、迭代收敛、支路潮流、网损统计。主要内容:潮流计算是判断电力系统是否稳定的重要方法,通过最初赋予的初始条件来进行计算系统的当前状态,分析结果对于电力系统的维护非常的重要。主要内容:潮流计算是判断电力系统是否稳定的重要方法,通过最初赋予的初始条件来进行计算系统的当前状态,分析结果对于电力系统的维护非常的重要。参考文献+自制详细实验文档。

2026-04-14 15:00:00 266

原创 智能优化算法代码库功能说明文档

本文档针对一套包含多种智能优化算法的MATLAB代码库进行功能解析,涵盖灰狼优化算法(GWO)、粒子群优化算法(PSO)、鲸鱼优化算法(WOA)、麻雀搜索算法(SSA)及其改进版本,同时包含完整的测试函数库与实验框架。代码库设计目标为提供可复用、可对比的智能优化工具,支持函数优化问题的求解与算法性能验证,适用于科研实验、算法改进验证及教学演示等场景。本代码库通过模块化设计,整合了多种主流智能优化算法及其改进版本,搭配完整的测试函数库与实验框架,为智能优化领域的研究与应用提供了高效工具。

2026-04-14 15:00:00 916

原创 合金凝固模型:相场模拟与金属凝固的各向异性枝晶生长研究——包括激光增材制造、选择性激光熔融与定...

1matlab,实现合金各向异性枝晶生长,代码注释详细,包学包会,直接运行得到下面的演化过程,提供相关详细文献资料,包括控制方程,求解方法。1matlab,实现合金各向异性枝晶生长,代码注释详细,包学包会,直接运行得到下面的演化过程,提供相关详细文献资料,包括控制方程,求解方法。合金凝固模型,选区激光熔融,激光增材制造,选择性激光熔融,SLM,定向凝固,熔铸。合金凝固模型,选区激光熔融,激光增材制造,选择性激光熔融,SLM,定向凝固,熔铸。相场模拟——合金,金属凝固模型,各向异性枝晶生长karma。

2026-04-14 14:30:00 344

原创 MATLAB代码:基于MATLAB的三母线高斯赛德尔潮流分析计算 关键词:潮流计算 电力系统 ...

本程序实现了电力系统中经典的三母线潮流计算,采用高斯-赛德尔迭代法求解电力网络中各节点的电压幅值和相角。潮流计算是电力系统分析中的核心任务,用于确定电网在稳态运行条件下的电气状态,为系统规划、运行和控制提供关键数据支持。

2026-04-14 14:30:00 593

原创 北航四旋翼飞行器建模仿真实验matlab,包括 四旋翼飞行器建模 四旋翼飞行器定点悬停控制 四...

仿真跑起来后最大的惊喜是发现电机动力学滞后影响比预期大,原本0.1秒的响应延迟直接导致姿态环震荡。所以说啊,建模时觉得可以忽略的非线性因素,最后都变成凌晨三点的DEBUG素材。实验报告里最秀的是编队避障测试——三架飞机在障碍物间蛇形穿梭,控制量曲线比心电图还刺激。注意这个kF和kM的比例关系,直接关系到横滚/俯仰控制力矩的计算。有次仿真飞机疯狂打转,排查半天发现是这里系数单位搞混了,血的教训啊。北航四旋翼飞行器建模仿真实验matlab,包括。北航四旋翼飞行器建模仿真实验matlab,包括。

2026-04-14 14:00:00 213

原创 西门子200smart模拟量滤波防抖PLC程序实战分享

西门子200smart模拟量滤波防抖PLC程序,能实现电流电压和热电阻模拟量信号的采集,有滤波,有高位和低位报警,采用for循环指令和间接寻址,让程序简单好用,并且针对程序,录制了视频讲解在自动化控制领域,模拟量信号的准确采集至关重要。今天就和大家分享一款西门子200smart模拟量滤波防抖PLC程序,它能搞定电流、电压以及热电阻模拟量信号的采集,还带有滤波功能,并且设置了高位和低位报警,关键是通过for循环指令和间接寻址让程序简洁又好用。

2026-04-14 08:52:33 349

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