vlp-16驱动安装（12）

最新推荐文章于 2025-06-23 15:17:32 发布
原创 最新推荐文章于 2025-06-23 15:17:32 发布 · 862 阅读 · 1 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#vlp-16 #ros

本文详细介绍了如何在ROS环境中安装和配置Velodyne激光雷达驱动，包括使用sudo apt-get install命令安装ros-kinetic-velodyne包，从GitHub下载最新驱动源码，以及启动VLP16_points.launch文件的具体步骤。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

安装VLP16驱动(在师兄的基础上加了一点自己出现的错误)
chenganli的博客
08-12 1540
五.配置velodyne16并安装其ros驱动包 网址1：https://www.cnblogs.com/Mrzhang95/p/9443808.html （用于velodyne连接配置，【注意】其后续安装驱动包命令错误) 1.首先将velodyne16通过网线连接到电脑上并连接其电源。单击电脑屏幕右上角的网络连接图标——编辑连接，弹出“网络连接”窗口，单击“增加”，选择连接类型“以太网”——新建，连接名称填写“velodyne”，单击选择IPv4设置，方法更改为“手动”，单击增加，地址处填写“19
【激光雷达】velodyne VLP-16线激光雷达驱动程序、相位锁、时钟同步测试总结
热门推荐
JK-Cool的博客
12-21 1万+
目录   1、velodyne VLP-16线激光测试参考： 2、测试目的： 3、测试结果： 4、编写的测试代码 1、velodyne VLP-16线激光测试参考： 源码地址： https://github.com/ros-drivers/velodyne 多线激光使用、建图总结见： https://blog.youkuaiyun.com/xingdou520/article/detail...
Velodyne VLP-16.pdf
04-01
Velodyne 的新款 VLP-16 传感器是其 3D LiDAR 产品系列中最小、最新 且最先进的产品。该产品在实际时秉承了批量生产的理念，比同等价格的传 感器更具成本效益，且保持了 Velodyne 在 LiDAR 中的突破性重要功 能：实时收发数据、360 度全覆盖、3D 距离测量以及校准反射测量。
Velodyne激光雷达ROS驱动安装与应用
最新发布
weixin_35019679的博客
06-23 871
机器人操作系统（Robot Operating System, ROS）是一种用于编写机器人软件的灵活框架，它提供了操作各种硬件组件所需的工具和库函数。ROS被设计成类似操作系统的形式，但实质上它只提供了一个运行时环境和一系列已经开发好的库函数，允许开发者更快速地编写和测试复杂的机器人行为，而无需从零开始构建每一个组件。激光雷达（Light Detection and Ranging，LIDAR），作为一种主动遥感技术，通过发射激光脉冲并接收反射信号来测量目标物体的精确距离。
build ROS VLP16 Velodyne driver for kinetic using Catkin
chengde6896383的专栏
01-14 324
Velodyne ros wiki:http://wiki.ros.org/velodyne Velodyne driver github:https://github.com/ros-drivers/velodyne mkdir -p ~/catkin_ws_velodyne/src cd ~/catkin_ws_velodyne/src git clone https://github....
Velodyne VLP16 用户手册与编程指导
05-14
详细的velodyne激光雷达介绍与使用说明；同时包括相应的编程指导。
VLP-16 16线激光雷达Demo数据
06-17
VLP16 velodyne 16线激光雷达的示例数据，用于了解激光雷达的点云数据效果。
从0开始使用VLP-16(20.04).docx
05-10
Vmware虚拟机创建和ROS安装指南 Vmware虚拟机创建是使用Vmware软件创建虚拟机的过程。下面是创建虚拟机的步骤： 1. 打开Vmware软件，点击“创建新的虚拟机”。 2. 选择“典型（推荐）”模式。 3. 选择“稍后安装...
VLP-16Driver.rar
12-16
标题中的“VLP-16Driver.rar”表明这是一个与Velodyne公司的VLP-16（垂直线阵列激光雷达）相关的驱动程序压缩包。VLP-16是一款16通道的激光雷达传感器，常用于自动驾驶车辆、机器人定位以及3D环境感知等领域，因为它...
Velodyne VLP-16 激光雷达的使用
kuailexuanlv的博客
04-19 3170
参考文献： http://wiki.ros.org/velodyne/Tutorials/Getting%20Started%20with%20the%20Velodyne%20VLP16 https://blog.youkuaiyun.com/qq_36396941/article/details/83048660 环境：ubuntu 16.04 x64， kinetic，Velodyne VLP-1...
读取VLP-16原始扫描文件，获得三维点坐标
09-24
VLP-16激光雷达扫描的原始文件为pcap文件，本代码读取VLP-16原始扫描文件对应TXT文件，对文件进行提取、计算获得三维扫描点坐标。
velodyne ROS驱动
07-04
Velodyne激光雷达的ROS驱动 可直接在ROS下使用。16线 32线 64线均可使用
VLP-16用户手册及编程指南.pdf
07-10
VLP-16用户手册及编程指南
Velodyne VLP-16-User-Manual.pdf
03-08
### Velodyne VLP-16 激光雷达用户手册关键知识点 #### 一、产品概述 **Velodyne VLP-16**（现称为Velodyne Puck）是一款高精度、紧凑型的激光雷达传感器，适用于自动驾驶车辆、机器人技术、测绘等多个领域。该...
velodyne vlp-16 使用教程
xiaoma_bk的博客
12-08 7823
1.首先将velodyne 16与电脑相连 velodyne上电（12v）  通过以太网网口连接电脑   2.新增网络vlp-16，以太网->ipv4设置->方法：手动，更改配置 address :192.168.1.77  netmask: 255.255.255.0    gateway: 192.168.1.1    选择网络 vlp-16 3.安装激光驱动 sud...
（14）Ubuntu 安装 velodyne 激光雷达的Ros驱动包
weixin_45729043的博客
07-05 4001
1.安装ROS驱动： sudo apt-get install ros-kinetic-velodyne 2.创建ROS工程： mkdir -p catkin_velodyne/src cd catkin_velodyne/src git clone https://github.com/ros-drivers/velodyne.git cd .. rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro kinetic -y catkin_
VLP-16第一课: Velodyne的工作原理和驱动安装
Ian的博客
10-29 6357
1. VLP-16简介 一排16个IR激光器与IR检测器配对， 以测量到物体的距离。 该设备牢固地安装在紧凑的耐候外壳内。 激光/检测器对阵列在其固定外壳内快速旋转以扫描周围的环境，每秒发射大约18,000次激光，实时提供丰富的3D点数据集。 先进的数字信号处理和波形分析可提供高精度的远程感测以及校准后的反射率数据，可轻松检测出路标，车牌和车道标志等后向反射器。 传感器数据通过网口以UDP数据包形...
Ubuntu18.04 运行velodyne
weixin_45868890的博客
07-19 1068
Ubuntu18.04 velodyne 运行loam_velodyne
velodyne vlp-16建图
03-29
<think>好的，用户想了解如何使用Velodyne VLP-16激光雷达进行建图，特别是结合SLAM和ROS的教程。我需要根据提供的引用内容来组织回答，确保步骤正确且符合用户需求。首先，用户可能已经安装了驱动和配置，但引用里提到如果没安装可以参考引用[1]，所以第一步应该确认驱动安装。然后，根据引用[2]和[3]，需要转换XML到YAML文件，设置工作空间，启动相关节点。要注意路径的问题，用户可能容易在这里出错，所以得详细说明步骤。另外，建图部分可能需要启动gmapping或者cartographer，引用中提到了slam_gmapping，所以重点放在gmapping的配置上。还要提醒用户连接硬件时的注意事项，比如IP设置，这在引用[3]里有提到。最后，验证建图结果和可能的优化方法。需要分步骤写，结构清晰，语言简洁，确保用户能逐步操作。同时生成相关问题时要围绕可能遇到的后续问题，比如校准、参数调整、其他SLAM算法比较等。要检查是否有遗漏的步骤，比如启动roscore或者检查话题是否正确，这些虽然引用里没提，但可能是必要的。另外，确保所有命令行示例准确，特别是路径替换的部分，避免用户直接复制出错。最后，确认引用标注正确，每个步骤对应的引用来源要对应上。</think>### Velodyne VLP-16激光雷达建图教程（基于ROS SLAM） 以下是使用Velodyne VLP-16激光雷达进行SLAM建图的详细步骤： 1. **环境准备** - 安装ROS系统（推荐Melodic或Noetic版本） - 完成VLP-16驱动安装与IP配置[^3] ```bash # 添加本地连接时需设置静态IP：192.168.1.77 ``` 2. **配置文件处理** - 获取雷达校准文件`VLP-16.xml`并转换为YAML格式[^2] ```bash rosrun velodyne_pointcloud gen_calibration.py /your_path/VLP-16.xml ``` - 生成的`VLP-16.yaml`需放在工作空间`velodyne`包内 3. **启动雷达节点** ```bash roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launch calibration:=/your_path/VLP-16.yaml ``` - 验证数据：通过`rostopic echo /velodyne_points`检查点云数据 4. **配置gmapping建图** - 安装`slam_gmapping`包 - 创建启动文件，设置激光话题参数： ```xml <param name="base_frame" value="base_link"/> <param name="odom_frame" value="odom"/> <remap from="scan" to="/velodyne_points"/> ``` 5. **实时建图** ```bash roslaunch your_package gmapping_demo.launch rosrun rviz rviz # 添加PointCloud2和Map显示 ``` 6. **地图保存** ```bash rosrun map_server map_saver -f your_map_name ``` **注意**：建图效果受以下因素影响： - 雷达安装高度建议1.5-2米[^1] - 环境需包含足够特征（如墙面、家具） - 运动速度建议低于0.5m/s
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值