uwasuna的博客

强化训练自己的大脑思考模型学习新领域新知识。

天下文章一大抄，看顶刊什么格式，如何配图，什么逻辑，怎样行文写作，文图如何对应，哪些图好看，怎么让自己的图也好看。一个字嫖，不是嫖内容cv昂。要做总结，问题，方法，解决，借鉴点。图片是论文核心。自己做个表格，如下，也会有很大帮助。福昕还是挺好用的，可以用用，阅读论文留痕，方便自己具体回忆。

Snap-through是从平衡状态的系统快速过渡到非正面平衡状态，它是软件的宝贵设计元素，可将整体刺激转换为具有冲动运动的系统响应。受益于快照的一种常见方法是在结构和材料（例如可动结构）中体现它。在自然界中发现的扭矩 - 反转机制，通过肌肉力来利用这种扭曲的不稳定性，可能具有比较的优势。但是，需要复杂的运动学/动力学的人工扭转机制的当前复杂性限制了软接头和设备的设计可能性。在这里，我们利用了超弹性来在软接头中实现扭矩 - 反转机制，从而通过嵌入式肌腱产生重复的纤毛样的跳动运动。