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下载地图瓦片，实现类似百度地图的sdk(android 版)给第三方开发主要参照高德地图和百度地图android版的api，开发我们的一套sdkMapController 负责操作地图Overlay 即图层是地图上的覆盖物，如POI、路线、交通事件层、路况层等，现已实现PoiOverlay，RouteOverlay，MyLocationLayerrootLayer是

瓦片是按某种算法切分好的256*256的png图片，TileSystemUtil类中提供经纬度到像素、像素到经纬度的转换。在800*480的屏幕中，大概需12种瓦片地图暂时缺少瓦片的处理引擎及缓存算法，我们采用的是AsyncTask下载瓦片，同时限制异步task的个数，最多有20个，多了的话会清理不在屏幕中的瓦片。在内存中缓存一定数量的瓦片，大约100个，当缓存的瓦片大于容量时，会换入换出

GeoPoint，经纬度类，包含两个double的参数经纬度和纬度，继承Parcelable，以便能用intent的传递，另实现toJSON和从JSON中构造的方法，以便能从服务器下发的数据中解析数据Overlay是一个基类，它表示可以覆盖在地图上方显示的overlay。添加一个overlay时，从这个基类派生出一个子类，创建一个实例，然后把它加入到一个列表中Overlay

该接口提供三个函数//实现像素点到经纬度的转换GeoPoint fromPixels(int x, int y);  //实现经纬度到屏幕坐标的转换Point toPixels(GeoPoint in, Point out);/**     * 将以米为计量单位的距离（沿赤道）在当前缩放水平下转换到一个以像素（水平）为计量单位的距离。在默认的Mercator投影

地图操作相关类，主要负责地图的移动、放大、缩小，设置， 读取地图中心点、比例尺，多点缩放、绘图等。设置中心点，主要是根据设置的中心点的经纬度，转成像素，设为屏幕中心点，然后加载其周围的瓦片移动，主要是根据移动的范围，重新调节地图中心点放大、缩小，主要跟缩放比例尺，然后重启计算在当前比例尺下的地图中心地，设为新的中心点，加载其周围的瓦片zoomToSpan主要是先找一个合适的