树莓派5B中opencv不能识别到csi摄像头

参考帖子树莓派 Interface Option 中没有camera选项_树莓派没有camera选项-优快云博客

情况：

1.使用opencv时会报错，无法打开摄像头

2.但是在使用libcamera-hello时却能打开摄像头

3.vcgencmd get_camera 中supported=0 detected=0, libcamera interfaces=0

4.树莓派 Interface Option 中没有camera选项

出现以上情况，是因为2024版的树莓派最新系统已经取消了 Interface Option 中 camera 的选项，取而代之的是用 libcamera 作为官方摄像头的命令。

解决方法：

由于最新的系统中没有了camera选项，因此我们要通过终端进入到config中去设置树莓派CSI摄像头使能

在终端运行以下的代码，打开config.txt文件

sudo nano /boot/firmware/config.txt
打开文件后，找到以下的内容（要在OpenCV中调用摄像头，camera_auto_detect要注释掉同时打开旧的摄像头驱动）

# Automatically load overlays for detected cameras
camera_auto_detect=1

修改成下图所示，打开旧的摄像头驱动

# Automatically load overlays for detected cameras
#camera_auto_detect=1
start_x=1

保存后退出文档重启树莓派，重启后运行 vcgencmd get_camera ,即为成功打开摄像头

supported=1 detected=1, libcamera interfaces=0

后续如果需要用到 libcamera 命令，回到文档中将 start_x=1 注释掉，再改回 camera_auto_detect=1 即可