方向感应器的获取及使用

最新推荐文章于 2024-08-13 10:24:17 发布

原创最新推荐文章于 2024-08-13 10:24:17 发布 · 717 阅读

1 ·

CC 4.0 BY-SA版权

android 专栏收录该内容

2 篇文章

订阅专栏

本文介绍如何使用Android设备上的重力感应器和磁场感应器来计算设备的方向角。通过注册监听并利用SensorManager类的方法，可以获取到重力加速度和磁场强度的数据，进而计算出设备相对于北方的角度。

获取gravity和geomagnetic 获取重力和磁场感应的值
1、获取SensorManger,重力感应器和磁场感应器，并注册

sensorManager  = (SensorManager)context.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE) ;
aSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER); 
       mSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD); 
       sensorManager.registerListener(mySensorEvent, aSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); 
       sensorManager.registerListener(mySensorEvent, mSensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

2、实现监听

//感应器的监听
SensorEventListener mySensorEvent = new SensorEventListener(){

float[] accelerometerValues = new float[3]; 

    float[] magneticFieldValues = new float[3];
//方向反应的值
float[] values = new float[3];
//旋转矩阵填充数组 
        float[] R = new float[9];
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy){}
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event)
{ 
//重力感应获得值
if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) 
magneticFieldValues = event.values; 
//磁场感应获取的值
if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) 
accelerometerValues = event.values; 
//通过重力感应得到的值和磁场感应器得到的值--》计算出旋转矩阵的值
        SensorManager.getRotationMatrix(R, null, accelerometerValues, magneticFieldValues);     
//通过旋转矩阵计算出方向角度     
        SensorManager.getOrientation(R, values); 
        float degrees  = (float) Math.toDegrees(values[0]);
        if(degrees==0.0)return ;
        degrees = degrees>=0?degrees:(degrees+360) ;
        if(Math.abs(degrees-oldAngle)<1)return ;
        
Log.i("sysout","手机旋转角度（以北方0°开始，顺时针）"+degress);
}
}