实现指南针的新方法SensorManager.getOrientation( )

最新推荐文章于 2023-05-07 17:00:13 发布

寂静的Developer

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分类专栏： Android 文章标签： android 传感器 getOrientation

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本文详细介绍了开发指南针应用时，从使用弃用的Sensor.TYPE_ORIENTATION到推荐的SensorManager.getOrientation()方法的过渡过程。通过对比分析，展示了新方法在准确性上的优势，并提供了关键代码实现，帮助开发者提升应用的定位精度。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

研究了下传感器，一时兴起做了个小的指南针APP，网上讲的比较多的方法：

1、注册一个针对方位传感器的事件监听器；

mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);

Sensor compassSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);

mSensorManager.registerListener(this, compassSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

2、得到传感器事件的values［0］，作为手机头部朝向的方位角，从而得到相对正北的角度（顺时针）

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
// 获取绕Z轴转过的角度
float degree = event.values[0];
System.out.println("方位角=" + degree);

｝

但是其实谷歌官方已经在API 8 开始就已经弃用了Sensor.TYPE_ORIENTATION这种方式，转而推荐使用SensorManager.getOrientation( )的方式来获取到方位、横滚、俯仰值。

我看了看API文档，试着用新方法实现了，肉眼对比了一下，大概和旧方法获取的方位值有不到1度的误差，也可以使用了。

不多说，关键代码如下，大家一看便知。

public class CompassActivity extends Activity implements SensorEventListener {

    private static final String TAG = "CompassActivity";
    //记录rotationMatrix矩阵值
    private float[] r = new float[9];
    //记录通过getOrientation()计算出来的方位横滚俯仰值
    private float[] values = new float[3];
    private float[] gravity = null;
    private float[] geomagnetic = null;
    // 定义真机的Sensor管理器
    private SensorManager mSensorManager;

    private Handler handler = new Handler() {
        @Override
        public void handleMessage(Message msg) {
            if(gravity!=null && geomagnetic!=null) {
                if(SensorManager.getRotationMatrix(r, null, gravity, geomagnetic)) {
                    SensorManager.getOrientation(r, values);
                    float degree = (float) ((360f+values[0]*180f/Math.PI)%360);
                    Log.i(TAG, "计算出来的方位角＝" + degree);
                }
            }
        }
    };

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_compass);
        // 获取真机的传感器管理服务
        mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        //注册加速度传感器监听
        Sensor acceleSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
        mSensorManager.registerListener(this, acceleSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
        //注册磁场传感器监听
        Sensor magSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
        mSensorManager.registerListener(this, magSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        // 取消所有注册
        mSensorManager.unregisterListener(this);
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

    }

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        switch (event.sensor.getType()) {
            case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER: //加速度传感器
                gravity = event.values;
                handler.sendEmptyMessage(0);
                break;
            case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD://磁场传感器
                geomagnetic = event.values;
                handler.sendEmptyMessage(0);
                break;
        }
    }
}