TX1上使用265实时硬编码

最新推荐文章于 2024-12-10 17:24:02 发布
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本文介绍了如何在TX1上利用GStreamer进行H265实时硬编码，通过官方文档和样例，以及解决video/x-raw参数问题，最终采用videoparse和omxh265enc实现编码。同时提到了x265enc的使用，但速度较慢，可能缺乏GPU加速。此外，还提供了编码为mkv格式和解码的GStreamer命令。

官方明确说可以使用gstreamer，并且提供了gstreamer的一些样例

https://devtalk.nvidia.com/default/topic/920426/encode-h265-on-tx1/

http://developer.download.nvidia.com/embedded/L4T/r23_Release_v1.0/L4T_Tegra_X1_Multimedia_User_Guide.pdf


因此就先按这个流程走一遍吧，后续应该会使用修改版的x265进行实验。因此未完待续。

一开始使用video/x-raw这个参数一直有问题，看到http://stackoverflow.com/questions/27419113/playing-a-raw-video-using-gst-launch 这个。没太细究，换成videoparse吧


然后基本流程可以follow这个博主的步骤。ps:使用gst-inspect-1.0 –-version 查看到已经安装了1.8的版本了。

https://www.findhao.net/easycoding/1646

注意到使用了videoparse，这个是包含在bad组件中的  这需要另外安装gstreamer的其他组件

sudo apt-getinstall  gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-plugins-bad


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(countof(Tx1_Buffer)-1)
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04-23
<think>嗯，用户想了解关于countof宏在计算数组大小中的用法，特别是像(countof(Tx1_Buffer)-1)这样的应用。首先，我需要回忆一下C/C++中计算数组元素的常用方法。通常，sizeof(array)/sizeof(array[0])这个表达式可以用来获取数组元素的数量，但用户提到的countof宏可能是一个封装了这个表达式的宏。 接下来，我得考虑用户提到的具体例子，countof(Tx1_Buffer)-1。这可能是在需要访问数组最后一个元素时，用数组长度减一作为索引的情况。比如，数组索引从0开始，最后一个元素的索引就是长度减一。所以用户可能在使用这个宏来计算数组的有效索引上限。 然后，我需要确认countof宏的定义。在C语言中，这样的宏可能会写成#define countof(arr) (sizeof(arr)/sizeof(arr[0]))。不过，这样的宏如果用于指针而不是数组，会导致错误，因为sizeof指针得到的是指针的大小而不是数组的大小。所以可能需要更安全的实现，比如使用静态断言来确保传入的是数组而不是指针。例如，微软的CRT库中有这样的实现： #define countof(arr) (sizeof(arr)/sizeof(arr[0])) 但为了安全，可能会加入： #define countof(arr) (sizeof(arr)/sizeof(arr[0]) + (sizeof(arr) % sizeof(arr[0]) == 0 ? 0 : -1)) 不过，这可能比较复杂。用户可能在代码中遇到了使用countof(Tx1_Buffer)-1的情况，比如数组长度减一作为循环的上限，或者作为某个函数的参数。 另外，用户提到的(countof(Tx1_Buffer)-1)可能是在处理缓冲区时，最后一个元素可能用作特殊用途，比如字符串的终止符，或者需要忽略最后一个元素。比如，在字符串处理中，字符数组可能以'\0'结尾，所以有效字符数是总长度减一。这时候用countof(arr)-1可以得到有效字符的数量。 需要注意的是，当数组作为函数参数传递时，会退化为指针，此时countof宏会失效，导致错误的结果。所以用户需要确保Tx1_Buffer确实是一个数组，而不是指针。 此外，用户可能在使用某个特定的库或框架，其中定义了countof宏，或者参考了某些编程规范，建议使用这样的宏来增强代码的可读性和维护性。比如，在嵌入式系统中，处理硬件缓冲区时，可能需要精确计算数组的大小，避免越界访问。 最后，用户的问题可能涉及到在特定情境下的应用，比如计算数组索引的最大值，或者作为循环的终止条件。这时候使用countof(arr)-1可以避免硬编码数字，提高代码的可维护性。 总结一下，我需要解释countof宏的基本用法，如何安全地定义它，以及用户示例中的减一操作的应用场景，同时提醒用户注意数组与指针的区别，避免潜在的错误。</think>关于`countof`宏在数组大小计算中的应用，以下是详细说明： ### 一、基本用法 1. **核心实现**：标准`countof`宏通过`sizeof`运算符计算数组元素数量 ```c #define countof(arr) (sizeof(arr)/sizeof(arr[0])) ``` 此表达式在编译时计算数组长度，如： $$ \text{元素数量} = \frac{\text{数组总字节数}}{\text{单个元素字节数}} $$ 2. **应用示例**： ```c int Tx1_Buffer[50]; size_t buffer_size = countof(Tx1_Buffer); // 得到50 size_t last_index = countof(Tx1_Buffer) - 1; // 得到49 ``` ### 二、安全增强实现 为防止误用在指针上，MSDN推荐改进方案[^1]： ```c #define countof(arr) ( \ (sizeof(arr)/sizeof(*arr)) + \ (sizeof(struct { _Static_assert(!__builtin_types_compatible_p(typeof(arr), typeof(&(*arr))), "not array"); })) \ ) ``` 此实现： - 使用静态断言检测数组类型 - 阻止指针参数的误用 - 在C11及以上标准可用 ### 三、`-1`操作场景 1. **索引修正**： ```c // 访问最后一个元素 Tx1_Buffer[countof(Tx1_Buffer)-1] = 0xFF; ``` 2. **循环边界**： ```c for(size_t i=0; i<countof(Tx1_Buffer)-1; ++i) { // 处理前n-1个元素 } ``` ### 四、注意事项 1. **数组退化问题**： ```c void func(int arr[]) { // 此处arr是指针，countof失效 } ``` 2. **C++模板方案**： ```cpp template <typename T, size_t N> constexpr size_t countof(T (&)[N]) { return N; } ```
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