又一次偶遇

今天在买速干衣回来的路上,等前面的红绿灯,感觉后面有个女孩子,回头一看:一个眉目清秀的小姑娘,背着学生包,牛仔裤,胶鞋,一双水汪汪的大眼睛实在是令人着迷。看了大概5秒的样子,我就回过头,不好一直看着小姑娘。
绿灯亮起,我装作赶路的姿态向前走,不时用余光看着左右,看不到她,只看到地上的影子,可以推断出她在我后面,又一想她还有些小,也就十七八的样子,还是不要有什么想法了吧,就想还是走另外一条路吧。过了马路我就走到一旁的长椅前,坐下休息一会,其实是想再看看她,她正在打电话,慢悠悠的走着。我又想跟她一段路,也许有机会要个电话。于是起身猛走跟住她,又过了一条马路她打完电话了,但还是很慢的走着,我也只好在后面慢慢的跟着,心里在想怎么和她搭讪。
走着走着就到了前面的一个车站,她定身向后看到我,就有些不好意思的向前走了一点,其实我离她还有5米左右。我又装了一次B,装作不是在跟她,大步的朝她走去,从她面前经过,她露出惊讶的眼神,瞪大了眼睛,歪着小嘴,吐着舌头,真是太吸引我了。我走过去一直在想就这么算了?长相甜美的小姑娘真是魅力无法阻挡啊,去他妈的性感大龄女青年(说不定床上骚的很)。一会儿身后经过几辆公交车,我想她说不定会在车上看到我,我要装作赶路的样子,不要让她看出我刚才是在尾随她。
走过了2条马路,我觉得我应该回去,哪怕是要不来电话号码,也要说句话。我加快脚步,带着无比期望的心情朝那个车站走去。快到那个这站了,我不时踮起脚看看她还在不在,可是太远加之前面的学校放学看不到她。我少许放慢脚步,让那些学生走开些,我到现在还是有些羞,怕被她拒绝时大家向我投来异样的眼光。距车站很近了,但感觉这段路很长,一直踮起脚左突右闪向前找寻着她,找不到。终于到了车站,空空的,她不在,有两个穿黄马褂的世博志愿者坐在椅子上看报纸。
心痛。也许一段美丽的爱情就这样被扼杀了。
回来的路上想:如果以后碰到如意的,一定要大胆的搭讪。但我也搭讪过,不是人家很傲,就是有男朋友。可是不管怎么样,试了也许有亿万分之一的机会,不试绝对没戏。努力结束单身。
【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开,重点研究其动力学建模与控制系统设计。通过Matlab代码与Simulink仿真实现,详细阐述了该类无人机的运动学与动力学模型构建过程,分析了螺旋桨倾斜机构如何提升无人机的全向机动能力与姿态控制性能,并设计相应的控制策略以实现稳定飞行与精确轨迹跟踪。文中涵盖了从系统建模、控制器设计到仿真验证的完整流程,突出了全驱动结构相较于传统四旋翼在欠驱动问题上的优势。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink使用经验的自动化、航空航天及相关专业的研究生、科研人员或无人机开发工程师。; 使用场景及目标:①学习全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真技术;③深入理解螺旋桨倾斜机构对飞行性能的影响及其控制实现;④为相关课题研究或工程开发提供可复现的技术参考与代码支持。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步跟进文档中的建模与控制设计步骤,动手实践仿真过程,以加深对全驱动无人机控制原理的理解,并可根据实际需求对模型与控制器进行修改与优化。
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