16、糖尿病治疗系统的攻击与防御

糖尿病治疗系统的攻击与防御

1. 引言

可穿戴和植入式医疗设备正越来越多地用于改善各种医疗状况的诊断、监测和治疗。以糖尿病治疗为例,持续葡萄糖监测和胰岛素输送系统在糖尿病患者中越来越受欢迎。这些系统利用无线通信连接各个组件,形成实时监测和响应循环,但无线通道也成为了安全攻击的入口。

例如,恶意攻击者可能会无线发送错误的血糖结果到胰岛素泵,或者远程控制胰岛素泵,停止必要的胰岛素注射,甚至注射远超所需剂量的胰岛素,这都可能危及患者生命。

2. 糖尿病治疗系统组件

一个典型的葡萄糖监测和胰岛素输送系统通常由以下几个组件构成:
- 葡萄糖计 :市场上有两种类型。一种是传统的手掌大小的血糖仪,使用测试条和一滴血来测定血糖水平,并显示在仪器上,部分还能将数据传输到计算机或胰岛素泵;另一种是连续血糖监测仪,通常每隔几分钟对血糖水平进行采样,它包括一个置于皮下的一次性葡萄糖传感器和一个连接传感器的数据发射器,可将数据传输到计算机或胰岛素泵。
- 胰岛素笔 :手动胰岛素注射器/笔,能向人体注射准确剂量的胰岛素,目前大多数接受胰岛素治疗的患者都在使用。
- 胰岛素泵 :用于通过皮下输注自动给药胰岛素。它包含一个由电池供电的控制和处理模块,可对胰岛素注射的时间、剂量和速率进行编程。泵内还有一个一次性胰岛素储液器和一个输注装置。胰岛素泵以两种剂量输送胰岛素:大剂量和基础剂量。大剂量通过正常注射快速输送,以应对进食或纠正高血糖水平;基础剂量则在两餐之间和夜间以可调节的速率缓慢持续注射。一些“智能”胰岛素泵还内置了大剂量计算器,帮助用户根据手

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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