Open3D 点云聚类:实现欧氏距离聚类算法
点云聚类是三维数据处理中的重要任务,可以将点云中相似的点分组,从而提取出有意义的信息。Open3D 是一个功能强大的开源库,提供了许多点云处理的工具和算法。本文将介绍如何使用 Open3D 实现欧氏距离聚类算法。
1. 安装 Open3D
首先,我们需要安装 Open3D。可以通过以下命令在 Python 环境中安装:
pip install open3d
2. 加载点云数据
接下来,我们需要加载点云数据。假设我们有一个以 XYZ 格式保存的点云文件 point_cloud.xyz
,可以使用以下代码加载数据:
import open3d as o3d
# 读取点云文件
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud(