在三维感知中，点云的准确性和稳定性至关重要。本文介绍了如何利用PCL库进行大规模点云水平面校准，包括加载点云数据、计算法线、使用RANSAC拟合水平面以及提取非水平面点，以提高点云数据的准确性。
PCL大规模点云水平面校准
在三维感知和点云处理中，点云的准确性和稳定性对于许多应用非常关键。而在处理大规模点云数据时，由于传感器误差和环境因素等原因，点云中的水平面可能存在一定的误差。为了解决这个问题，我们可以使用PCL（Point Cloud Library）库提供的方法进行点云的水平面校准。
首先，我们需要导入PCL库，并加载点云数据。下面是一个简单的示例代码：
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h> // 点云IO
#includ
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