基于神经元的自适应PID算法matlab仿真

基于神经元的自适应PID算法matlab仿真

PID控制是工业控制中最常使用的控制方法之一。它通过对误差、误差变化和误差积分的反馈来实现控制。然而，传统的PID控制方法通常需要手动调节参数，难以适应复杂的非线性控制系统。

为了解决这一问题，基于神经元的自适应PID控制算法被提出。该算法使用神经网络代替PID控制器中的比例、积分和微分三个参数，并通过学习实时调整参数以适应不同的工作条件。

在Matlab中实现基于神经元的自适应PID控制算法非常简单。首先，我们需要定义神经网络模型，并将其集成到PID控制器中。

% 定义神经网络模型
net = fitnet(1);
net.layers{
   
   1}