Open3D点云配准——四元数法

完美代码

于 2023-03-31 07:18:59 发布

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文章标签：点云处理

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本文介绍了使用Open3D库通过四元数进行点云配准的方法，四元数因其稳定性和准确性在表示旋转中优于欧拉角。示例展示了如何加载点云、执行ICP算法并调整参数，最终实现点云的可视化配准，强调了四元数法在点云配准中的应用价值。

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Open3D点云配准——四元数法

在计算机视觉及机器人领域，三维点集配准是一个重要的任务。Open3D是一个功能强大且易于使用的开源库，其中包含了灵活的点云处理工具。在Open3D中，点集配准可通过四元数法实现。

四元数是一种用于表示旋转的方法，它比欧拉角更加稳定和准确。在Open3D中，可以将四元数用于对两个点集之间的相对姿态进行估计。以下是一个简单的示例，展示如何使用四元数法进行点云配准。

import open3d as o3d

# 加载源点云和目标点云
source = o3d.io.read_point_cloud("source.pcd")
target = o3d.io.

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