OpenCV 4.0中的光流算法——使用Dis运动检测技术实现精准目标追踪

OpenCV 4.0中的光流算法——使用Dis运动检测技术实现精准目标追踪

OpenCV 4.0 是一款非常流行的计算机视觉库，其中包含了很多先进的图像处理算法。其中，光流算法是目标检测与跟踪领域中应用广泛的一种算法。在本文中，我们将重点介绍Dis光流算法，并通过实际代码演示，展现如何使用Dis运动检测技术实现精准的目标追踪。

Dis光流算法是目前比较流行的一种基于局部窗口的光流算法。该算法的主要思想是利用邻域像素间的强度差异来反映运动信息，从而计算像素点在图像中的运动距离和方向。具体实现过程如下：

1. 对两幅输入图像进行灰度化处理；
2. 利用LK金字塔算法对两幅灰度图像进行金字塔降采样；
3. 利用3x3或5x5的窗口在当前位置进行卷积操作，得到当前位置的光流；
4. 针对每个窗口，计算A矩阵和B矩阵，并通过最小二乘法求解出光流。

在Dis光流算法中，主要使用了calcOpticalFlowFarneback函数，该函数可以直接计算两帧图像之间的光流。同时，该函数还支持设置一些参数，如金字塔层数、区域大小、光流精度等等。

以下是使用Dis光流算法实现运动检测的代码，该代码通过计算两帧图像之间的光流来判断目标是否发生运动，并实现针对目标的追踪和定位：

#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>
#include <opencv2/video.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
 
using namespace cv;
 
int