如何判断两个多边形是否相交？——多边形相交判定算法详解

如何判断两个多边形是否相交？——多边形相交判定算法详解

在计算机图形学中，判断两个多边形是否相交是一项很重要的任务。这涉及到各种应用场景，如碰撞检测、模拟物理效果等。在本篇文章中，我们将会介绍多边形相交判定算法的相关知识和实现方式。

首先，我们需要了解多边形相交的定义。如果两个多边形的内部存在至少一个点同时属于这两个多边形，那么这两个多边形就是相交的。简而言之，如果两个多边形任意一条边与另一个多边形的任意一条边相交，则这两个多边形相交。

接下来，我们将介绍两种常见的多边形相交判定算法，分别是“射线法”和“SAT法”。

1. 射线法

射线法主要思想是从一个点（通常是多边形的重心）发出一条射线，然后计算这条射线穿过多边形的边数。如果穿过的边数为奇数，则这个点在多边形内部；反之则在多边形外部。

以下是使用射线法判定多边形相交的 Python 代码示例：

import numpy as np

def ray_intersects_edge(p, edge):
    """
    判断射线是否与边相交
    :param p: 射线起点
    :param edge: 边
    :return: True/False
    """
    a, b = edge
    if a[1] > b[1]:
        a, b = b, a