OpenLaszlo 3.2 IDEforLaszlo 0.2.0(Eclipse 3.1) 的安装配置过程

本文介绍了如何安装配置OpenLaszlo 3.2 IDE,适用于Laszlo 0.2.0版本。步骤包括:安装JDK 1.5、安装OpenLaszlo 3.2、安装Web Tools Platform (WTP) SDK 1.0以及安装Laszlo IDE 0.2.0。

OpenLaszlo 3.2 IDEforLaszlo 0.2.0(Eclipse 3.1) 的安装配置过程

1、下载并安装jdk 1.5 http://java.sun.com/j2se/1.5.0/download.jsp
2、下载并安装openlaszlo-3.2-windows-dev-install.exe  http://download.openlaszlo.org/3.2/openlaszlo-3.2-windows-dev-install.exe
3、下载并解压安装wtp-all-in-one-sdk-1.0-win32.zip
http://download.eclipse.org/webtools/downloads/drops/R-1.0-200512210855/
呵呵,偷懒直接安装了all-in-one的包,如果已经安装了Eclipse 3.1的,可以单独安装wtp
4、下载并安装laszloIDE-0.2.0-jdk1.5.zip
http://www.eclipse.org/laszlo/

搞定.

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
评论 3
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值