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RSS订阅原创 teb_local_planner编译
临近中期，这边小论文也催的紧。ccny迟迟跑不出来，无奈只好先将就用着之前的teb先水着。之前师弟跑一个程序编译通不过，一气之下直接把实验室电脑系统重装了，我只好在自己电脑上再编译一遍。
2021-01-15 14:43:26
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翻译 【论文翻译】Fast Visual Odometry and Mapping from RGB-D Data
**【论文翻译】Fast Visual Odometry and Mapping from RGB-D Data**文章目录【论文翻译】Fast Visual Odometry and Mapping from RGB-D Data摘要一、简介二、研究现状三、主要贡献四、不确定性模型1.通过高斯混合模型的深度不确定性2.3D不确定性五、轨迹估计1.总览2.定位3.数据关联和更新六、实验1、视觉里程计2、建图七、结论摘要RGB-D相机是一种传感器，可输出颜色和深度以及有关所观察场景的信息。 在
2020-11-25 17:31:07
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原创 深信服C++软件开发一面（2020秋招补录）
1、上来先是一道快速排序题，不会。2、看着简历开始问，问了一下我的实习经历3、在校期间主要学习的课程，计算机网络了解吗？三次握手和四次挥手是什么？每次通讯包发了什么？如果客户端是主动方，那么四次挥手后没传完的数据还能接收到吗？4、继续问简历，问了本科期间的一个课设，研究生期间的课题，研究生期间做过什么项目吗？5、再出一道题，二分查找。乱写一通，凉凉。...
2020-11-25 16:41:34
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空空如也
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