uva_10271 - Chopsticks (普通DP)

最小化三元组平方和的动态规划算法
本文介绍了一种使用动态规划解决选择序列中三元组以最小化其平方和的问题的方法。通过从降序方向规划,确保每个xy组合都有合法的z对应,实现最小值的求解。
题意:给你一个序列按照升序排列,然后从这个序列中选择k+8个三元组(x,y,z) 且 (x <= y <=z) 要求所选出的所有三元组(x-y)^2的和在所有选择组合中最小
1.如果按照升序的方向规划,可能使得z不存在,合理的方案就是从降序的方向规划这样就可以保证每选择一个xy组合都存在合法的z对应
2.状态:dp[i][j] 表从前i个中选择j对三元组所取得的最小值
3.状态转移:dp[i][j] = min(dp[i-1][j], dp[i-2][j-1]+cost[i-1, i]);
其实这个也很好理解,针对当前的第i个,选择与不选择
4.ans = dp[n][k+8]

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
using namespace std;

#define MAX_PAIR        1010
#define MAX_CHOPSTICK   5001
#define INF             0x3f3f3f3f

int len[MAX_CHOPSTICK], dp[MAX_CHOPSTICK][MAX_PAIR];

int dynamic_pro(const int &chop_cnt, const int &pair_cnt)
{
        memset(dp, 0x3F, sizeof(dp));
        for(int i = 3; i <= chop_cnt; i ++) {
                for(int j = 1; 3*j <= i && j <= pair_cnt; j ++) {
                        dp[i][j] = min(dp[i-1][j], ((INF == dp[i-2][j-1])? 0 : dp[i-2][j-1])+(len[i]-len[i-1])*(len[i]-len[i-1]));
                }
        }
        return dp[chop_cnt][pair_cnt];
}

int main(int argc, char const *argv[])
{
#ifndef ONLINE_JUDGE
        freopen("test.in", "r", stdin);
#endif
        int cas, pair_cnt, chop_cnt;
        scanf("%d", &cas);
        for( ; cas; cas --) {
                scanf("%d %d", &pair_cnt, &chop_cnt);
                for(int i = 0, idx = chop_cnt; i < chop_cnt; i ++, idx --) {
                        scanf("%d", &len[idx]);
                }
                printf("%d\n", dynamic_pro(chop_cnt, pair_cnt+8));
        }
        return 0;
}

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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