Parade Series - iSecure OpenAPI

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init

########################################################################
# PLEASE DO NOT EDIT THIS FILE
########################################################################

mkdir tmp 2>/dev/null

ReqUrl=/api/irds/v2/deviceResource/resources

########################################################################

IP=11.22.33.44
Appkey=12345678
Secret=AAAAABBBBBCCCCCDDDDD

########################################################################

Context=/artemis
ReqUrl=$Context$ReqUrl

BaseUrl=https://$IP:443

########################################################################

Request

ReqUrl=/api/irds/v2/deviceResource/resources

x-ca-nonce

/opt/admin/mvp/open>uuidgen
90739a50-1925-47e9-be27-39f1d4c08909

x-ca-timestamp

/opt/admin/mvp/open>date "+%s000"
1727796994000

sign

/opt/admin/mvp/open>echo 'POST\n*/*\napplication/json\nx-ca-key:'$Appkey'\nx-ca-nonce:'$UUID'\nx-ca-timestamp:'$TS'\n'$ReqUrl
POST\n*/*\napplication/json\nx-ca-key:12345678\nx-ca-nonce:90739a50-1925-47e9-be27-39f1d4c08909\nx-ca-timestamp:1727796994000\n/artemis/api/irds/v2/deviceResource/resources

HASH

/opt/admin/mvp/open>printf "$ReqText" | openssl dgst -sha256 -hmac "$Secret" -binary | openssl enc -base64
4B80mQI5QYGSx3dPrcbaSbbFv6fRU1CSNgMPysY3hzA=

headers

HEAD1="Accept: */*"
HEAD2="Content-Type: application/json"
HEAD3="x-ca-key: $Appkey"
HEAD4="x-ca-signature-headers: x-ca-key,x-ca-nonce,x-ca-timestamp"
HEAD5="x-ca-signature: $HASH"
HEAD6="x-ca-timestamp: $TS"
HEAD7="x-ca-nonce: $UUID"

body

/opt/admin/mvp/open>BODY='{"pageNo": 1,"pageSize": 999,"resourceType": "camera"}' ; echo $BODY
{"pageNo": 1,"pageSize": 100,"resourceType": "camera"}

curl

/opt/admin/mvp/open>curl -X POST -H "$HEAD1" -H "$HEAD2" -H "$HEAD3" -H "$HEAD4" -H "$HEAD5" -H "$HEAD6" -H "$HEAD7" -d "$BODY" $ProcessUrl -s -k

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nginx.conf

 58         location /api/sys/login {
 59             content_by_lua_block {
 60                 ngx.header.content_type = 'text/html; charset=utf-8'
 61                 local pipe = io.popen("/opt/admin/lua/nginx/html/bin/com-open-login")
 62                 local result = pipe:read("*a")
 63                 pipe:close()
 64                 ngx.say(result)
 65             }
 66         }
 67
 68         location /api/sys/realtime {
 69             default_type text/html;
 70             content_by_lua_file /opt/admin/lua/nginx/html/bin/api_sys_realtime.lua;
 71         }
 72
 73         location /api/sys/realtimeLive {
 74             default_type text/html;
 75             content_by_lua_file /opt/admin/lua/nginx/html/bin/api_sys_realtime_live.lua;
 76         }
 77
 78         location /api/sys/list {
 79             default_type text/html;
 80             content_by_lua_file /opt/admin/lua/nginx/html/bin/api_sys_list.lua;
 81         }

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【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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