计算机数制

Hand-Eye 标定误差分析:从理论到 C++ 实现 本文深入探讨了机器人手眼标定中的核心环节——误差分析。文章从AX=XB方程的理论残差出发,详细解析了旋转与平移误差的数学定义与物理意义,并提供了一个工业级的C++实现代码,用于计算重投影误差。通过误差分析,工程师可以量化标定精度,诊断问题根源,从而确保视觉引导机器人系统在实际应用中的可靠性与精确性。 阅读详情

计算机是经过精心设计的电路,以图灵完备、冯诺依曼体系结构为理论基础,构造出指令系统。

指令=操作码+操作数

由于计算机使用数字电路来进行组合逻辑和时序逻辑的实现,且数字电路使用高低电平来表达1和0,所以计算机内使用二进制来表达和处理实数。

编程语言中可以使用16进制、10进制等其他进制来表达数,最终在计算机指令上用二进制数来表示。例如,十六进制数0x3A在计算机指令上实际上被表示为0011 1010,即8位二进制数。

计算机使用字节(Byte)为基本单位,一个字节有8位比特(bit)。

不同类型的数在计算机中的表达:

整数

1. byte类型:占用1个字节,取值范围为-128到127。

2. short类型:占用2个字节,取值范围为-32768到32767。

3. int类型:占用4个字节,取值范围为-2147483648到2147483647。

4. long类型:占用8个字节,取值范围为-9223372036854775808到9223372036854775807。

自然数-无符号整数

1. byte类型:占用1个字节,取值范围为0到255。

2. short类型:占用2个字节,取值范围为0到65535。

3. int类型:占用4个字节,取值范围为0到4294967295。

4. long类型:占用8个字节,取值范围为0到18446744073709551615。

小数

1.浮点数(float)

2.双精度浮点数(double)

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慧解
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